| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-18页 |
| 引言 | 第18-19页 |
| 1 绪论 | 第19-29页 |
| ·PID 控制器的发展及现状 | 第19-20页 |
| ·PID 参数整定方法的研究进展 | 第20页 |
| ·嵌入式系统发展与现状 | 第20-24页 |
| ·嵌入式系统的分类与发展 | 第21页 |
| ·嵌入式操作系统的发展 | 第21-22页 |
| ·几种代表性嵌入式操作系统 | 第22-24页 |
| ·智能计算的研究进展与发展趋势 | 第24-26页 |
| ·模糊算法的发展与研究现状 | 第24-25页 |
| ·遗传算法的发展与研究现状 | 第25-26页 |
| ·Vague 集的基本概念 | 第26-27页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第27-28页 |
| ·论文结构 | 第28-29页 |
| 2 模糊控制的理论基础及模糊PID 控制器 | 第29-48页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第29-30页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第29页 |
| ·模糊控制理论的特点 | 第29-30页 |
| ·模糊集合与隶属函数 | 第30-34页 |
| ·从经典集合到模糊集合 | 第30-31页 |
| ·隶属函数 | 第31页 |
| ·模糊集合的Zadeh 表示法 | 第31-32页 |
| ·隶属函数的确定 | 第32-34页 |
| ·模糊矩阵与模糊关系 | 第34页 |
| ·模糊矩阵的运算 | 第34-35页 |
| ·模糊语言 | 第35-36页 |
| ·模糊语言变量 | 第35-36页 |
| ·模糊语言算子 | 第36页 |
| ·模糊控制规则与控制算法 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器 | 第37-44页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第37-38页 |
| ·输入量的模糊化 | 第38-40页 |
| ·模糊推理 | 第40-42页 |
| ·输出量的解模糊化 | 第42-43页 |
| ·确定实际的输出量 | 第43-44页 |
| ·常规模糊PID 控制器 | 第44-47页 |
| ·PID 控制器的工作原理 | 第44-46页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 基于遗传算法的最优模糊控制器设计 | 第48-63页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第48页 |
| ·遗传算法的优化设计 | 第48-51页 |
| ·遗传算法的构成要素 | 第48-50页 |
| ·遗传算法的应用步骤 | 第50-51页 |
| ·利用遗传算法优化模糊控制规则 | 第51页 |
| ·遗传算法对模糊控制算法的优化 | 第51页 |
| ·模糊控制规则的编码方法 | 第51页 |
| ·适应度函数 | 第51页 |
| ·仿真研究 | 第51-60页 |
| ·仿真变量参数 | 第52页 |
| ·遗传算法参数 | 第52-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-60页 |
| ·关于控制方法改进的讨论 | 第60-62页 |
| ·Vague 集 | 第60页 |
| ·基于Vague 集相似度量的推理方法 | 第60-61页 |
| ·模糊推理到Vague 集相似度量推理的转化 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 GA-Fuzzy PID 控制器的硬件设计 | 第63-74页 |
| ·系统的基本结构 | 第63页 |
| ·LPC2214 简介 | 第63-66页 |
| ·概述 | 第63-64页 |
| ·特性 | 第64-65页 |
| ·结构 | 第65页 |
| ·内核 | 第65-66页 |
| ·控制模块 | 第66页 |
| ·LPC2214 接口电路设计 | 第66-73页 |
| ·存储器接口 | 第66-67页 |
| ·GPIO 接口 | 第67-68页 |
| ·A/D 转换器接口 | 第68-71页 |
| ·D/A 转换器接口 | 第71-72页 |
| ·LCD 接口 | 第72-73页 |
| ·按键设计 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 GA-Fuzzy PID 控制器的软件设计 | 第74-105页 |
| ·嵌入式操作系统μC / OS -ΙΙ简介 | 第74-75页 |
| ·μC / OS -ΙΙ的内核结构与系统调用 | 第75-81页 |
| ·任务与任务优先级 | 第75页 |
| ·任务状态 | 第75-77页 |
| ·任务控制块 | 第77-78页 |
| ·任务切换与调度 | 第78-79页 |
| ·任务间的通信与同步 | 第79-80页 |
| ·时钟节拍和时钟管理 | 第80页 |
| ·中断与中断处理 | 第80-81页 |
| ·μC / OS ?ΙΙ的移植 | 第81-91页 |
| ·概述 | 第81-82页 |
| ·移植μC / OS -ΙΙ所要满足的条件 | 第82-83页 |
| ·μC / OS -ΙΙ在ARM7 上的移植 | 第83-91页 |
| ·系统功能模块的划分 | 第91-104页 |
| ·主函数main() | 第91-92页 |
| ·数据采集和处理任务的程序设计 | 第92页 |
| ·键盘输入任务的程序设计 | 第92-93页 |
| ·模糊控制任务的程序设计 | 第93-101页 |
| ·LCD 显示的程序设计 | 第101-104页 |
| ·输出控制任务的程序设计 | 第104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 6 GA-Fuzzy PID 控制器在啤酒配比系统中的应用 | 第105-111页 |
| ·啤酒稀释配比系统简介 | 第105-106页 |
| ·高浓度啤酒稀释技术的定义 | 第105页 |
| ·高浓度啤酒稀释技术的优点 | 第105页 |
| ·水处理配比系统稀释高浓啤酒稀释工艺流程 | 第105-106页 |
| ·啤酒稀释配比系统的功能 | 第106-107页 |
| ·混合酒浓度的配比控制 | 第106页 |
| ·缓冲罐和平衡罐液位的检测 | 第106-107页 |
| ·参数的检测与显示 | 第107页 |
| ·啤酒水处理系统的硬件组成 | 第107-109页 |
| ·传感器 | 第107-108页 |
| ·开关量输入输出接口 | 第108页 |
| ·A/D 接口 | 第108-109页 |
| ·D/A 接口 | 第109页 |
| ·GA-Fuzzy PID 控制器在啤酒配比中的应用 | 第109-110页 |
| ·啤酒水处理系统中模糊PID 控制器的输入输出变量 | 第109页 |
| ·模糊PID 控制器的控制效果 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 7 总结与展望 | 第111-112页 |
| ·本文的主要工作 | 第111页 |
| ·本文存在的问题和进一步工作 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-115页 |
| 后记或致谢 | 第115-116页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第116-117页 |
