混杂动态系统的预测控制器设计与性能分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·混杂动态系统预测控制的提出 | 第12-14页 |
| ·混杂动态系统预测控制研究现状 | 第14-21页 |
| ·混杂动态系统预测控制模型 | 第14页 |
| ·混杂动态系统预测控制算法 | 第14-16页 |
| ·混杂动态系统预测控制的优化方法 | 第16-19页 |
| ·混杂动态系统预测控制的性能分析 | 第19-20页 |
| ·混杂动态系统预测控制的应用 | 第20-21页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第21-22页 |
| ·本文主要内容 | 第22-25页 |
| 第二章 混杂动态系统预测控制问题描述 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·混杂动态系统 | 第25-29页 |
| ·分段线性系统 | 第26-27页 |
| ·网络控制系统 | 第27-29页 |
| ·预测控制 | 第29-38页 |
| ·预测控制稳定性 | 第31-35页 |
| ·预测控制鲁棒性 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 离散时间PWL 系统预测控制 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·带有附加干扰项的PWL 系统紧约束预测控制 | 第41-53页 |
| ·紧约束预测控制算法 | 第43-46页 |
| ·可行性与收敛性分析 | 第46-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-53页 |
| ·带有凸多面体不确定性的PWL 系统预测控制 | 第53-60页 |
| ·鲁棒预测控制算法 | 第53-57页 |
| ·改进的鲁棒预测控制算法 | 第57-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 连续时间PWL 系统预测控制 | 第62-77页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·PWL 系统有界控制 | 第63-68页 |
| ·多Lyapunov 函数 | 第63-64页 |
| ·有界控制器设计 | 第64-68页 |
| ·PWL 系统混合预测控制 | 第68-73页 |
| ·子模态预测控制 | 第69页 |
| ·保证稳定性的混合预测控制 | 第69-73页 |
| ·仿真研究 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 含时滞的多速率网络控制系统预测控制 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·MNCSs 模型 | 第78-83页 |
| ·MNCSs 稳定性分析 | 第83-86页 |
| ·MNCSs 稳定性条件 | 第83-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-86页 |
| ·保证稳定性的 MNCSs 预测控制设计 | 第86-94页 |
| ·MNCSs 镇定预测控制 | 第86-90页 |
| ·仿真研究 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 多速率网络控制系统状态估计与网络调度 | 第95-112页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·MNCSs 滚动时域状态估计 | 第96-106页 |
| ·滚动时域估计的实现 | 第96-100页 |
| ·估计器的性能分析 | 第100-104页 |
| ·仿真研究 | 第104-106页 |
| ·MNCSs 网络调度 | 第106-110页 |
| ·带有通讯约束的MNCSs 建模 | 第106-108页 |
| ·基于预测控制的网络调度方法 | 第108-109页 |
| ·仿真研究 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第七章 总结与展望 | 第112-115页 |
| ·主要结论 | 第112-113页 |
| ·研究展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 附录 符号与标记 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 读博士学位期间主要学术成果 | 第125页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第125页 |
