| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·研究背景与现状 | 第13-23页 |
| ·故障诊断与容错控制 | 第13-19页 |
| ·逆系统方法 | 第19-21页 |
| ·多模型控制 | 第21-22页 |
| ·内模控制 | 第22-23页 |
| ·论文的主要工作和安排 | 第23-25页 |
| 第2章 基于RBF逆系统方法的多模型内模主动容错控制 | 第25-32页 |
| ·基于RBF网络逆系统的内模控制 | 第25-26页 |
| ·基于RBF网络的逆系统建模 | 第25-26页 |
| ·基于逆系统方法的内模控制 | 第26页 |
| ·多模型内模主动容错控制 | 第26-29页 |
| ·控制方案 | 第26-27页 |
| ·监控机制的工作原理 | 第27-29页 |
| ·仿真试验 | 第29-31页 |
| ·系统不同运行模式下逆模型的建立 | 第29页 |
| ·内模控制器的设计 | 第29-30页 |
| ·容错效果验证 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于RBF逆系统方法的非线性系统故障诊断和调节 | 第32-39页 |
| ·基于逆系统方法的非线性系统故障诊断和调节 | 第32-34页 |
| ·基于逆系统方法故障诊断的一般原理 | 第32-33页 |
| ·基于逆系统方法的故障调节方案 | 第33-34页 |
| ·MIMO系统RBF网络逆建模 | 第34页 |
| ·基于RBF逆系统的故障诊断和调节 | 第34-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-38页 |
| ·逆系统模型的建立 | 第35页 |
| ·内模控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·容错效果验证 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于动态补偿逆的不确定非线性系统LS-SVM内模容错控制 | 第39-50页 |
| ·支持向量机(SVM)简介 | 第39-43页 |
| ·支持向量机原理 | 第39-41页 |
| ·支持向量机特点 | 第41页 |
| ·最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归原理 | 第41-43页 |
| ·基于动态补偿逆的LS-SVM不确定非线性系统内模容错控制 | 第43-46页 |
| ·LS-SVM非线性内模控制 | 第43页 |
| ·无模型自适应控制方法 | 第43-45页 |
| ·基于动态补偿逆的LS-SVM非线性内模控制 | 第45-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-49页 |
| ·算例仿真 | 第46-48页 |
| ·实例仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于状态空间逆系统方法的非线性系统故障诊断与故障调节 | 第50-57页 |
| ·非线性系统和执行器故障描述 | 第50-51页 |
| ·多变量非线性系统 | 第50-51页 |
| ·执行器故障描述 | 第51页 |
| ·基于逆系统方法的故障诊断与调节 | 第51-54页 |
| ·基于逆系统方法的非线性系统故障诊断 | 第51-52页 |
| ·非线性鲁棒滑模观测器的设计 | 第52-54页 |
| ·多变量非线性系统故障诊断原理 | 第54页 |
| ·基于逆系统方法的多变量非线性系统故障调节 | 第54-55页 |
| ·仿真算例 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 结论 | 第57页 |
| 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 附录B 论文中用到的部分程序 | 第69-82页 |
