| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·多个体协调控制研究现状 | 第13页 |
| ·一致性问题研究现状 | 第13-15页 |
| ·基本概念 | 第15页 |
| ·一致性问题研究综述 | 第15-20页 |
| ·一致性问题的理论分析 | 第15-18页 |
| ·一致性算法的应用 | 第18-20页 |
| ·领导者跟随一致性问题 | 第20页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第20-22页 |
| 2 预备知识 | 第22-27页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·矩阵理论 | 第22-24页 |
| ·矩阵的可约性 | 第24-25页 |
| ·矩阵的Kronecker积或张量积(tensor product) | 第25-26页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第26-27页 |
| 3 具有有向网络拓扑的复杂多个体系统领导者 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题的描述 | 第28-30页 |
| ·主要结论 | 第30-36页 |
| ·仿真 | 第36-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 4 带测量噪声的多个体系统领导者跟随一致性问题 | 第39-46页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题的描述 | 第39-40页 |
| ·时不变条件下的领导跟随问题的分布式控制 | 第40-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 5 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·全文总结 | 第46页 |
| ·研究展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第54页 |