离散系统的变结构控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-14页
·问题的提出	第10-11页
·离散时间系统变结构控制的研究概况	第11-13页
·本文的主要研究工作	第13-14页
第2章 离散时间系统变结构控制理论	第14-26页
·引言	第14页
·离散时间系统的变结构控制	第14-23页
·切换函数和切换面	第15-16页
·到达条件	第16-17页
·等效控制	第17页
·准滑动模态	第17-20页
·准滑动模态的稳定性	第20-23页
·离散趋近律抖动分析	第23-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 离散时间系统变结构控制的改进趋近律	第26-32页
·引言	第26页
·单输入离散时间系统	第26-27页
·改进的离散趋近律	第27-28页
·多输入离散时间系统	第28-30页
·仿真研究	第30-31页
·本章小结	第31-32页
第4章 基于衰减控制的离散变结构控制	第32-43页
·引言	第32页
·预备知识或问题描述	第32-34页
·衰减指数控制	第34-35页
·衰减指数控制和衰减指数趋近律	第34-35页
·时变衰减幂次趋近律	第35-40页
·时变衰减幂次趋近律	第35-40页
·仿真算例	第40-42页
·本章小结	第42-43页
参考文献	第43-47页
致谢	第47-48页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第48页