| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·自适应及神经网络发展概况 | 第10-13页 |
| ·自适应控制的分类 | 第10-12页 |
| ·神经网络的发展 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第13-15页 |
| ·仿射型控制系统方案 | 第13-14页 |
| ·非仿射型系统控制方案 | 第14-15页 |
| ·本文工作 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-25页 |
| ·基本概念 | 第16-19页 |
| ·范数 | 第16-17页 |
| ·局部微分同胚定理 | 第17页 |
| ·隐函数存在唯一性定理 | 第17-18页 |
| ·紧集 | 第18页 |
| ·相对阶 | 第18-19页 |
| ·Lyapunov 稳定性定理 | 第19-20页 |
| ·Barbalat 定理 | 第20页 |
| ·集合的映射 | 第20-21页 |
| ·神经网络控制结构 | 第21-24页 |
| ·单隐层神经网络结构 | 第21-22页 |
| ·神经网络结构控制原理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 MIMO 非仿射系统的状态反馈自适应控制 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统描述 | 第25-28页 |
| ·自适应控制器设计 | 第28-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 一类非仿射非线性系统的自适应输出反馈控制 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统描述 | 第34-35页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第35-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于神经网络MIMO 非仿射非线性系统输出反馈自适应控制 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统描述 | 第44-46页 |
| ·状态观测器 | 第46-48页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第48-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |