多项式参数依赖系统鲁棒稳定性与干扰抑制——线性矩阵不等式（LMI）处理法
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·物理系统与其数学模型 | 第8页 |
| ·系统的不确定性 | 第8-9页 |
| ·模型不确定性的分类 | 第8页 |
| ·参数依赖系统的状态空间模型 | 第8-9页 |
| ·不确定系统研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文内容及结构 | 第11-14页 |
| 第二章 时不变参数多项式型线性连续时间不确定系统 | 第14-46页 |
| ·齐次系统鲁棒稳定性 | 第14-23页 |
| ·定义及理论结果 | 第14-16页 |
| ·基于LMI的结果 | 第16-18页 |
| ·算例及结果保守性 | 第18-23页 |
| ·鲁棒状态反馈镇定 | 第23-29页 |
| ·理论结果 | 第23-24页 |
| ·基于LMI的结果 | 第24-28页 |
| ·算例及检验结果 | 第28-29页 |
| ·干扰至输出L_2增益 | 第29-39页 |
| ·仅系统阵为参数多项式型的系统 | 第29-33页 |
| ·一般情况参数多项式型的系统 | 第33-36页 |
| ·算例及结果保守性 | 第36-39页 |
| ·状态反馈干扰抑制 | 第39-46页 |
| ·理论结果 | 第39-40页 |
| ·基于LMI的结果 | 第40-43页 |
| ·算例及结果 | 第43-46页 |
| 第三章 时变参数多项式型线性连续时间不确定系统 | 第46-62页 |
| ·齐次系统鲁棒稳定性 | 第46-52页 |
| ·定义及理论结果 | 第46-48页 |
| ·基于 LMI的结果 | 第48-51页 |
| ·算例及结果保守性 | 第51-52页 |
| ·其它相关问题 | 第52-62页 |
| ·鲁棒状态反馈镇定 | 第52-55页 |
| ·干扰至输出L2增益 | 第55-58页 |
| ·状态反馈干扰抑制 | 第58-62页 |
| 第四章 时不变参数多项式型线性离散时间不确定系统 | 第62-78页 |
| ·齐次系统鲁棒稳定性 | 第62-71页 |
| ·定义及理论结果 | 第62-63页 |
| ·基于 LMI的结果 | 第63-67页 |
| ·算例及结果保守性 | 第67-71页 |
| ·鲁棒状态反馈镇定 | 第71-78页 |
| ·理论结果 | 第71-72页 |
| ·基于 LMI的结果 | 第72-74页 |
| ·算例及检验结果 | 第74-78页 |
| 第五章 结语 | 第78-80页 |
| ·研究工作总结 | 第78-79页 |
| ·有待深入研究的问题 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
