| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 综述 | 第9-15页 |
| ·变结构控制介绍 | 第9-10页 |
| ·离散时间系统变结构控制的研究概况 | 第10-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 离散时间系统变结构控制相关理论分析 | 第15-24页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·系统方程的转化 | 第15-17页 |
| ·离散时间系统变结构控制的理论基础 | 第17-20页 |
| ·切换函数及切换面 | 第17页 |
| ·到达条件 | 第17-18页 |
| ·准滑动模态 | 第18-20页 |
| ·离散趋近律分析 | 第20-23页 |
| ·抖动分析 | 第20-21页 |
| ·离散趋近律控制力及控制力切换分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 离散变结构控制系统的趋近律问题研究 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·滑动模态趋近律的改进 | 第25-29页 |
| ·改进方案Ⅰ | 第26-27页 |
| ·改进方案Ⅱ | 第27-29页 |
| ·数值例子及其仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
| 个人简历 | 第38页 |
| 发表的学术论文 | 第38页 |