双线性系统近似最优控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·问题提出 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·双线性系统概述 | 第11-15页 |
| ·双线性系统的数学模型 | 第11-14页 |
| ·双线性系统的现状与前景 | 第14-15页 |
| ·最优控制原理 | 第15-22页 |
| ·最优化问题 | 第15-18页 |
| ·最优化的目标函数 | 第18-20页 |
| ·最优控制的理论研究 | 第20-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 双线性系统的最优控制 | 第23-40页 |
| ·双线性系统控制背景 | 第23-24页 |
| ·一般受控系统的最优化问题 | 第24-29页 |
| ·理论依据：微分约束 | 第24-26页 |
| ·线性系统最优控制律设计 | 第26-28页 |
| ·线性系统最优控制仿真实例 | 第28-29页 |
| ·无限时域双线性系统的最优控制律设计 | 第29-32页 |
| ·双线性系统问题描述 | 第29-30页 |
| ·最优控制迭代算法 | 第30-32页 |
| ·有限时域双线性系统近似迭代最优控制 | 第32-36页 |
| ·序列收敛性证明 | 第36-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 受扰动双线性系统的近似最优控制 | 第40-63页 |
| ·受一般扰动线性系统的最优化 | 第40-46页 |
| ·受扰线性系统问题描述 | 第40-41页 |
| ·问题优化 | 第41-43页 |
| ·最优扰动抑制控制律设计 | 第43-44页 |
| ·举例与仿真 | 第44-46页 |
| ·受一般扰动双线性系统近似迭代最优控制 | 第46-51页 |
| ·无限时域受扰双线性系统问题描述 | 第46-47页 |
| ·迭代算法设计 | 第47-50页 |
| ·时变受扰双线性系统问题描述 | 第50-51页 |
| ·受正弦扰动双线性系统近似迭代最优控制 | 第51-58页 |
| ·受正弦扰动双线性系统问题描述 | 第52-53页 |
| ·正弦扰动抑制控制律设计算法 | 第53-56页 |
| ·序列收敛性证明 | 第56-58页 |
| ·系统仿真 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 受扰动双线性系统的近似最优跟踪控制 | 第63-85页 |
| ·线性系统的最优跟踪控制 | 第63-72页 |
| ·受正弦扰线性系统问题描述 | 第63-64页 |
| ·有限时域最优跟踪控制律设计 | 第64-67页 |
| ·无限时域最优跟踪控制律设计 | 第67-68页 |
| ·构造参考输入器 | 第68-70页 |
| ·线性系统跟踪控制仿真 | 第70-72页 |
| ·受扰动双线性系统的最优跟踪控制 | 第72-77页 |
| ·近似迭代算法 | 第72-76页 |
| ·算法步骤总结 | 第76-77页 |
| ·受正弦扰动双线性系统的最优跟踪控制 | 第77-82页 |
| ·问题描述 | 第77-78页 |
| ·最优跟踪控制律设计 | 第78-82页 |
| ·受扰动双线性系统最优跟踪仿真 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第91-92页 |
