| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·非线性系统反推设计技术 | 第10-11页 |
| ·ISS和iISS系统的研究概述 | 第11-12页 |
| ·控制方向未知的非线性系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第13-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-18页 |
| ·输入状态稳定和积分输入状态稳定的相关结论 | 第14-16页 |
| ·Nussbaum函数理论 | 第16-18页 |
| 第三章 一类带有iISS未建模动态的鲁棒非线性定点调节控制 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·控制器的设计 | 第20-24页 |
| ·主要结论 | 第24-27页 |
| ·仿真例子 | 第27页 |
| ·结论 | 第27-29页 |
| 第四章 一类控制方向未知的带有iISS未建模动态的渐近调节控制 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题的提出 | 第30页 |
| ·控制器的设计 | 第30-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-41页 |
| ·仿真例子 | 第41-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 结束语及未来工作展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |