摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-16页 |
·随机非线性系统的研究背景与现状 | 第8-9页 |
·随机非完整系统的研究背景与现状 | 第9-10页 |
·预备知识 | 第10-14页 |
·本文的主要记号 | 第14页 |
·本文的主要工作 | 第14-16页 |
第二章 一类带有未知控制方向的随机非线性系统的自适应输出反馈控制 | 第16-25页 |
·引言 | 第16页 |
·问题描述 | 第16-20页 |
·自适应输出反馈控制器的设计 | 第20-23页 |
·闭环系统稳定性分析 | 第23-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第三章 具有限制增长条件的随机非完整系统的输出反馈镇定 | 第25-39页 |
·引言 | 第25页 |
·问题描述 | 第25-26页 |
·输出反馈控制器的设计 | 第26-35页 |
·仿真算例 | 第35-38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
第四章 一类噪声强度未知的随机非完整系统的输出反馈镇定 | 第39-50页 |
·引言 | 第39页 |
·问题描述 | 第39-40页 |
·输出反馈控制器的设计 | 第40-47页 |
·仿真算例 | 第47-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
结束语 | 第50-51页 |
参考文献 | 第51-56页 |
作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第56-57页 |
致谢 | 第57页 |