| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 直驱式容积控制电液伺服系统发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状及应用 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状及应用 | 第14-16页 |
| 1.3 转叶式舵机的国内外发展现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国外转叶式舵机发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内转叶式舵机发展现状 | 第17-19页 |
| 1.4 舰船设备水下爆炸冲击研究概况 | 第19-24页 |
| 1.4.1 水下爆炸冲击载荷研究概况 | 第19-22页 |
| 1.4.2 舰船设备冲击环境研究概况 | 第22-24页 |
| 1.5 先进控制理论在电液伺服系统中的应用 | 第24-25页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 水下爆炸冲击载荷作用下结构动响应研究 | 第27-42页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 水下爆炸冲击载荷 | 第27-34页 |
| 2.2.1 水下爆炸冲击波 | 第28-32页 |
| 2.2.2 气泡脉动 | 第32-33页 |
| 2.2.3 气泡脉动产生的压力 | 第33-34页 |
| 2.3 结构动响应中流固耦合问题研究 | 第34-39页 |
| 2.3.1 流体的基本方程 | 第35-36页 |
| 2.3.2 结构响应方程 | 第36-37页 |
| 2.3.3 材料本构关系模型 | 第37-38页 |
| 2.3.4 结构湿表面方程 | 第38-39页 |
| 2.3.5 流固耦合方程 | 第39页 |
| 2.4 结构响应的数值求解方法研究 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 基于ALE算法的舵结构水下爆炸响应数值模拟 | 第42-59页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 ALE算法基本理论 | 第43-48页 |
| 3.2.1 ALE算法中材料及网格运动描述 | 第43-44页 |
| 3.2.2 三种不同描述方法之间的关系 | 第44-46页 |
| 3.2.3 ALE算法基本控制方程 | 第46-48页 |
| 3.3 舵结构水下爆炸仿真研究 | 第48-58页 |
| 3.3.1 问题的描述 | 第48页 |
| 3.3.2 有限元模型 | 第48-50页 |
| 3.3.3 材料的状态方程 | 第50-51页 |
| 3.3.4 数值仿真结果分析 | 第51-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 转叶舵机冲击环境预报及抗冲击性能研究 | 第59-83页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 冲击环境概述 | 第59-61页 |
| 4.2.1 设计冲击谱 | 第60-61页 |
| 4.2.2 舰船设备冲击谱 | 第61页 |
| 4.3 基于遗传算法优化的ARMA模型冲击环境预报研究 | 第61-71页 |
| 4.3.1 遗传算法概述 | 第61-62页 |
| 4.3.2 ARMA模型相关理论 | 第62-65页 |
| 4.3.3 基于遗传算法优化的ARMA模型冲击环境预报 | 第65-71页 |
| 4.4 转叶舵机抗冲击性能研究 | 第71-81页 |
| 4.4.1 模态分析 | 第71-75页 |
| 4.4.2 转叶式液压舵机抗冲击谱分析 | 第75-76页 |
| 4.4.3 转叶式液压舵机抗冲击时域分析 | 第76-80页 |
| 4.4.4 转叶舵机螺栓疲劳寿命分析 | 第80-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 直驱式转叶舵机控制系统特性研究 | 第83-107页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 交流异步电动机调速环节 | 第83-93页 |
| 5.2.1 异步电动机动态模型 | 第84-88页 |
| 5.2.2 矢量控制系统调节器设计 | 第88-93页 |
| 5.3 液压动力机构 | 第93-96页 |
| 5.4 位移传感器传递函数 | 第96页 |
| 5.5 直驱式转叶舵机系统建模 | 第96-97页 |
| 5.6 直驱式转叶舵机系统仿真研究 | 第97-106页 |
| 5.6.1 异步电动机调速系统特性 | 第97-101页 |
| 5.6.2 无干扰情况下直驱式转叶舵机系统动态性能 | 第101-103页 |
| 5.6.3 规则扰动下系统动态性能 | 第103-106页 |
| 5.7 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 直驱式转叶舵机系统的模糊滑模变结构控制研究 | 第107-128页 |
| 6.1 引言 | 第107页 |
| 6.2 滑模变结构控制基本理论 | 第107-110页 |
| 6.2.1 滑动模态到达条件 | 第108页 |
| 6.2.2 滑模控制及运动方程 | 第108-109页 |
| 6.2.3 滑模变结构控制的鲁棒性 | 第109-110页 |
| 6.3 模糊控制基本理论 | 第110-114页 |
| 6.3.1 模糊控制系统基本结构及工作原理 | 第111页 |
| 6.3.2 模糊控制器的基本构成 | 第111-112页 |
| 6.3.3 模糊控制器设计 | 第112-114页 |
| 6.4 基于模糊消抖的滑模变结构控制器设计 | 第114-118页 |
| 6.4.1 问题的描述 | 第114-115页 |
| 6.4.2 滑模变结构控制器设计 | 第115-116页 |
| 6.4.3 切换函数参数的确定 | 第116页 |
| 6.4.4 模糊控制器设计 | 第116-118页 |
| 6.5 基于模糊消抖的滑模变结构控制系统性能研究 | 第118-127页 |
| 6.5.1 摩擦力矩对直驱式转叶舵机系统性能的影响 | 第118-124页 |
| 6.5.2 水下爆炸冲击干扰对直驱式转叶舵机系统性能的影响 | 第124-127页 |
| 6.6 本章小结 | 第127-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
