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独轮车机器人的动力学建模与控制
自行车机器人运动模式切换控制研究
基于改进蚁群算法的多机器人任务分配
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物联网模式下机器人室内复合定位系统研究
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双足机器人行走步态平滑切换方法研究
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双足机器人运动控制系统的研究
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基于视频导航直立竞速倒立摆的设计与实现
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仿人机器人多路况下静态及动态步态规划方法研究
基于粒子群算法的并联机器人位姿误差建模与补偿方法研究
基于无线传感器网络的移动机器人导航研究
下肢外骨骼机器人控制系统平台设计及控制算法分析
仿人机器人步态规划与控制研究
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面向月球应用的球型机器人的越障能力分析与研究
基于无线传感器网络的机器人跟踪技术研究
基于有限元法的水下机器人的结构优化及分析
自主仿人机器人路径规划研究
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