基于无线传感器网络的消防机器人的定位系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-16页 |
| 1.1.1 无线传感器网络的发展状况 | 第11-13页 |
| 1.1.2 无线传感器网络定位技术的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.1.3 消防机器人定位系统的研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 无线传感器网络定位概述 | 第20-25页 |
| 2.1 WSN定位技术的分类 | 第20-21页 |
| 2.2 基于测距的定位技术 | 第21-22页 |
| 2.3 基于非测距的定位技术 | 第22-23页 |
| 2.4 定位性能的评价标准 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 移动节点定位方法设计 | 第25-32页 |
| 3.1 基于连通度的信标选择 | 第25页 |
| 3.2 RSSI测距模型 | 第25-26页 |
| 3.3 距离自校正模型 | 第26-27页 |
| 3.4 定位计算 | 第27-28页 |
| 3.5 定位流程及性能分析 | 第28-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 消防机器人的定位系统设计 | 第32-48页 |
| 4.1 定位系统网络体系结构 | 第32-33页 |
| 4.2 节点结构分析及设计 | 第33-35页 |
| 4.3 硬件电路设计 | 第35-41页 |
| 4.3.1 整体电路设计 | 第35-36页 |
| 4.3.2 各模块电路设计 | 第36-41页 |
| 4.4 系统定位流程设计 | 第41-47页 |
| 4.4.1 系统定位流程 | 第41-42页 |
| 4.4.2 汇聚节点工作流程 | 第42-44页 |
| 4.4.3 信标节点工作流程 | 第44-45页 |
| 4.4.4 定位节点工作流程 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 定位系统测试 | 第48-55页 |
| 5.1 节点程序下载 | 第48-49页 |
| 5.2 信标布置分析 | 第49-52页 |
| 5.3 RSSI测试 | 第52页 |
| 5.4 定位测试及结果分析 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目及发表的论文 | 第62-63页 |
