机器人论文_教育论文中心

走廊内移动机器人的运动控制与组合导航技术研究
环纵肌复合的气动仿蠕虫软体机器人技术研究
Tripod并联机器人的运动分析与控制研究
水下机器人的地图构建及路径规划研究
基于Vine Copula的机械结构系统失效模式相关可靠性分析及拓扑优化
全向移动自主跟随机器人系统设计与实现
船舶表面生物附着规律与清刷机器人研究
基于优化随机共振系统和灰色关联理论的AUV推进器弱故障诊断方法研究
基于视觉的手术机器人腹腔镜位姿自动调节方法研究
自动跟随机器人研究及其测试系统开发
面向智能机器人应用的声源定位系统研究
SCARA机器人末端执行器定位精度控制技术研究
仿人机器人步态规划及其稳定性控制研究
胸鳍推进仿生鱼的结构设计及水动力学研究
钢面墙表面作业机器人控制系统的设计
基于工作过程导向的课程体系开发研究--以中职工业机器人技术应用专业为例
多自由度真空吸附式爬墙机器人系统研究
共融系统下管道疏通机器人设计与多模态感知研究
高速公路绿篱修剪机器人运动特性研究
基于STM32F4的快递终端机器人运动控制器设计
轮履复合无人作战平台设计与分析
多操作机排牙机器人运动学建模及精确控制
Industrial Applications with Collaborative Robots Synchronous Towards A Methodology to Build Robotic Manufacturing System
基于机器学习的人形机器人识别与模仿人体动作方法研究
舱内仿生攀爬移动机器人设计及误差分析
贴瓷砖机器人移动本体的设计及运动规划
多功能护理服务机器人远程监护系统设计
仿生柔性结构与流体耦合系统的数值方法及运动机理研究
基于公垂线模型的串联机构运动学标定方法研究
四足机器人奔跑步态动态稳定性与控制方法研究
人手抓握运动规律及其在机器人仿人手设计中的应用
复杂系统的滑模控制策略研究及在机器人中应用
模块化自重构机器人分布式变形策略研究
基于视觉信息的仿生机器鼠运动规划策略研究
大口径舰炮弹药转运机器人动力学特性研究
轮式移动机器人的轨迹规划研究
四杆张拉整体机器人动力学分析
水下机器人—机械手结构设计及自适应神经网络控制研究
六杆张拉机器人变形与运动分析
基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现
安防机器人控制系统设计与实现
仿生气动软体蠕动机器人的研究
用于社区卫生服务中心巡查的小型移动机器人的研究
变电站巡检机器人运动控制器研究
D2 Delta Robot的控制系统研发
智能机器人目标检测的深度学习算法研究
基于机器人的玻璃钢管道相贯线铣削工作站设计
激光雷达室内SLAM方法
手指康复机器人的分析与研究
基于电磁定位导航的前列腺微创介入机器人控制