多功能护理服务机器人远程监护系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展及现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 需求分析 | 第15-20页 |
| 2.1 用户需求 | 第15页 |
| 2.2 功能需求分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 视频监控 | 第16页 |
| 2.2.2 床体姿态控制 | 第16-17页 |
| 2.2.3 信息数据管理 | 第17页 |
| 2.2.4 生理参数监护 | 第17-18页 |
| 2.3 性能需求 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统的架构设计及系统实现相关知识 | 第20-34页 |
| 3.1 多线程编程 | 第20-22页 |
| 3.1.1 Win32 API多线程 | 第20-21页 |
| 3.1.2 MFC多线程编程 | 第21页 |
| 3.1.3 线程的同步 | 第21-22页 |
| 3.2 网络传输协议 | 第22-25页 |
| 3.2.1 TCP\IP协议 | 第23-24页 |
| 3.2.2 Windows网络编程 | 第24-25页 |
| 3.3 视频采集传输 | 第25-28页 |
| 3.3.1 DirectShow简介 | 第25页 |
| 3.3.2 DirectShow架构 | 第25-26页 |
| 3.3.3 媒体类型 | 第26页 |
| 3.3.4 COM组件 | 第26-27页 |
| 3.3.5 引脚(Pin) | 第27页 |
| 3.3.6 滤波器图表管理器 | 第27-28页 |
| 3.4 数据信息管理 | 第28-29页 |
| 3.5 远程监护系统的整体结构 | 第29-33页 |
| 3.5.1 系统硬件设计选择 | 第30-32页 |
| 3.5.2 系统软件设计 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统详细设计 | 第34-60页 |
| 4.1 客户端的设计 | 第34-39页 |
| 4.1.1 数据通讯模块 | 第34-36页 |
| 4.1.2 数据封装与解析 | 第36-38页 |
| 4.1.3 客户端类的设计 | 第38-39页 |
| 4.2 服务器端的设计 | 第39-40页 |
| 4.3 服务机器人姿态控制 | 第40-41页 |
| 4.4 生理参数监测显示 | 第41-44页 |
| 4.5 信息数据管理模块设计 | 第44-49页 |
| 4.5.1 MFC数据库开发 | 第44-47页 |
| 4.5.2 Word报表生成 | 第47-49页 |
| 4.6 远程交互模块设计 | 第49-59页 |
| 4.6.1 视频网络传输 | 第50-51页 |
| 4.6.2 Filter Graph数据流动 | 第51-52页 |
| 4.6.3 过滤器图表的设计 | 第52-54页 |
| 4.6.4 网络接收过滤器的设计 | 第54-57页 |
| 4.6.5 网络发送过滤器的设计 | 第57-58页 |
| 4.6.6 数据源过滤器设计实现 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统实现 | 第60-67页 |
| 5.1 服务器端的实现 | 第60-61页 |
| 5.2 客户端的实现 | 第61页 |
| 5.3 数据信息管理模块实现 | 第61-64页 |
| 5.3.1 用户登录注册的实现 | 第62页 |
| 5.3.2 医生登录注册的实现 | 第62-63页 |
| 5.3.3 用户信息和医生信息的实现 | 第63-64页 |
| 5.4 护理床姿态控制模块实现 | 第64页 |
| 5.5 远程视频交互的实现 | 第64-65页 |
| 5.6 生理参数模块实现 | 第65-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |
