当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
小型水下机器人控制系统的设计与实现
基于单目视觉的多传感器组合导航算法研究
融合人眼视觉的显著性目标检测及视觉伺服控制研究
用于机器人示教的空间运动跟踪系统的研究与设计
新松SR10C机器人绝对定位误差分析与补偿的研究
气动肌肉仿人肘关节设计及其模糊控制
视觉和惯性混合导引AGV控制系统
双足爬壁机器人摇杆控制及自动吸附研究
双目移动机器人及其机械臂自主抓取的研究与实现
基于管道机器人的管道检测技术研究
带有推进器故障的水下机器人的容错控制器设计
观测型水下机器人控制系统设计及导航定位方法研究
基于视觉引导的粉末冲压机器人上下料系统
水下安全检测有缆遥控机器人控制系统研制及预测控制研究
基于异质传感器信息融合的导盲机器人同步定位与构图研究
基于RFID与ZigBee的全向移动机器人室内定位导航技术研究
六足机器人单腿控制器设计与开发
基于履带式永磁吸附的爬行焊接机器人设计
基于多目视觉的机器人识别与定位系统研究
基于磁钉阵列的AGV导航系统设计及其路径规划技术研究
液压串联弹性驱动器的设计与实现
工业机器人离线编程关键技术及应用
基于多维力传感器的机器人叶片磨抛力控制技术研究
Kinect关节数据处理算法及在机器人体感控制中的应用
四驱农业机器人移动平台协调运动控制研究
基于听觉特征分析的物体表面材质识别研究
基于翻转式的超薄玻璃在线码垛机器人设计研究
基于位姿估计闭环检测的激光SLAM算法研究
多水下机器人协调控制研究
一种基于云模型的两轮平衡车设计
智能移动机器人的三维路径规划
自主式水下机器人AUV控制系统研制及导航定位方法研究
自主水下机器人控制系统研制及声纳目标跟踪研究
模块化可重组关节机器人关键技术研究
硅胶管缠绕机器人工作站的设计与实现
冗余双臂机器人协调控制方法的研究
基于力控制的幕墙安装机器人柔顺操作策略研究
并联拾放机器人参数化设计系统研究
基于螺旋形态的易形机器人机构与运动模式研究
下肢外骨骼康复机器人系统协调控制的研究
基于CPG模型的蛇形机器人运动控制研究
永磁差动轮式移动焊接机器人控制算法研究
移动机器人无线充电锁相技术研究
移动机器人路径规划方法的研究与实现
基于视觉的移动机器人定位方法研究
轮式移动机器人的避障与导航
静态环境下多移动机器人路径规划方法的研究
基于阻抗控制的踝关节康复并联机器人柔顺控制研究
服务机器人即时定位与地图构建技术研究
基于改进果蝇算法的多机器人路径规划
上一页
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
下一页