硅胶管缠绕机器人工作站的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2 胶管生产主要技术工艺 | 第12-14页 |
| 1.3 机器人技术的应用研究进展 | 第14-16页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 缠绕机器人工作站的总体结构设计 | 第17-29页 |
| 2.1 项目概况 | 第17页 |
| 2.2 工作站结构方案设计 | 第17-19页 |
| 2.3 机器人选型 | 第19-20页 |
| 2.4 分度转台的设计 | 第20-24页 |
| 2.4.1 分度机构 | 第21-22页 |
| 2.4.2 动力部分 | 第22页 |
| 2.4.3 传动部分 | 第22-24页 |
| 2.4.4 平面转台部分 | 第24页 |
| 2.5 缠绕机的结构设计 | 第24-27页 |
| 2.5.1 回转环形机构 | 第25-27页 |
| 2.5.2 剪断机构 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 缠绕机器人工作站的仿真与分析 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29-31页 |
| 3.1.1 ROBOTSTUDIO介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.2 整体工作站的仿真流程规划 | 第30-31页 |
| 3.2 工作站虚拟仿真总体设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 模型导入 | 第31-32页 |
| 3.2.2 工作站的建立 | 第32页 |
| 3.2.3 系统配置和坐标系的建立 | 第32-34页 |
| 3.2.4 动态效果的建立 | 第34-36页 |
| 3.3 系统仿真验证 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 缠绕机器人工作站控制系统设计 | 第39-59页 |
| 4.1 工作站动作流程和系统控制要求 | 第39-40页 |
| 4.1.1 工作站动作流程 | 第39页 |
| 4.1.2 控制系统的要求 | 第39-40页 |
| 4.2 工作站控制系统方案设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 系统体系结构 | 第40-41页 |
| 4.2.2 主要元器件型号确定 | 第41-42页 |
| 4.2.3 电气控制原理图的设计 | 第42-44页 |
| 4.3 控制系统PLC程序设计 | 第44-52页 |
| 4.3.1 控制流程图 | 第44-45页 |
| 4.3.2 确定I/O分配表 | 第45-50页 |
| 4.3.3 控制系统PLC梯形图编程 | 第50-52页 |
| 4.4 控制系统面板功能设计 | 第52-55页 |
| 4.4.1 操作面板设计 | 第52-53页 |
| 4.4.2 触摸屏组态设计 | 第53-55页 |
| 4.5 气动系统设计 | 第55-56页 |
| 4.6 系统总控制柜结构设计 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 硅胶管缠绕机器人工作站的调试与实现 | 第59-69页 |
| 5.1 机器人工作站的系统配置与安装 | 第59-61页 |
| 5.1.1 PLC控制器与站内设备接口技术 | 第59-60页 |
| 5.1.2 工作站的抗干扰措施 | 第60页 |
| 5.1.3 工作站操作安全规则 | 第60-61页 |
| 5.2 工作站的系统调试 | 第61-67页 |
| 5.2.1 机械设备安装与调试 | 第61-62页 |
| 5.2.2 工作站电气设备调试 | 第62-65页 |
| 5.2.3 机器人程序示教 | 第65-66页 |
| 5.2.4 系统整体试运行 | 第66-67页 |
| 5.3 系统操作流程故障处理与维护 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
