| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 移动机器人全数字锁相环研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 高频逆变器驱动电路研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究内容及主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 移动机器人无线电能传输频率跟踪原理 | 第14-20页 |
| 2.1 频率跟踪控制理论研究 | 第14-15页 |
| 2.2 移动机器人数字锁相环的基本结构及原理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 数字鉴相器 | 第16-18页 |
| 2.2.2 数字环路滤波器 | 第18页 |
| 2.2.3 数控振荡器 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 移动机器人无线充电全数字锁相环系统结构的研究与设计 | 第20-38页 |
| 3.1 FPGA概述 | 第20-22页 |
| 3.2 移动机器人新型全数字锁相环的结构研究与设计 | 第22-29页 |
| 3.2.1 无线充电全数字锁相环的结构框图 | 第22页 |
| 3.2.2 数字鉴相器 | 第22-25页 |
| 3.2.3 比例积分数字环路滤波器的组成和工作原理 | 第25-26页 |
| 3.2.4 数控振荡器的工作原理及电路设计 | 第26-27页 |
| 3.2.5 快速自适应全数字锁相环控制模块的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.6 超前滞后模块 | 第28-29页 |
| 3.3 全数字锁相环的数学模型 | 第29-31页 |
| 3.4 移动机器人全数字锁相环的硬件电路实现及仿真分析 | 第31-34页 |
| 3.5 高频逆变器谐振负载电流检测、调理电路的设计 | 第34-35页 |
| 3.6 他激启动模块 | 第35-36页 |
| 3.7 他激转自激模块 | 第36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 高频逆变器驱动、保护电路的设计 | 第38-50页 |
| 4.1 高频逆变器驱动电路的设计 | 第38-43页 |
| 4.1.1 驱动电路驱动电压的选择 | 第40页 |
| 4.1.2 驱动电路各参数的计算 | 第40-43页 |
| 4.2 高频逆变器保护电路的设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 过压保护电路的设计 | 第43-46页 |
| 4.2.2 过流保护电路的设计 | 第46-47页 |
| 4.2.3 过热保护电路的设计 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 无线电能传输全数字锁相环的实验与验证 | 第50-54页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第50-51页 |
| 5.2 频率跟踪电路实验 | 第51-52页 |
| 5.3 驱动逻辑信号控制实验 | 第52页 |
| 5.4 功率MOSFET驱动脉冲实验 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录A | 第60-62页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
