| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究内容与贡献 | 第12-14页 |
| 2 国内外研究现状 | 第14-26页 |
| 2.1 Kinect关节数据的获取与处理 | 第14-19页 |
| 2.2 Kinect关节数据—机器人运动数据映射 | 第19-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 Kinect关节数据获取与分类 | 第26-34页 |
| 3.1 Kinect关节数据获取 | 第26-27页 |
| 3.2 关节数据分类算法 | 第27-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 4 Kinect关节数据处理算法 | 第34-47页 |
| 4.1 关节数据处理算法分析 | 第34-35页 |
| 4.2 改进霍尔特滤波关节数据处理算法 | 第35-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于Choregraphe的Nao机器人体感控制仿真平台 | 第47-59页 |
| 5.1 平台功能概述 | 第47-48页 |
| 5.2 开发环境与系统设计 | 第48-49页 |
| 5.3 平台关键模块 | 第49-51页 |
| 5.4 平台实验结果 | 第51-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |