融合人眼视觉的显著性目标检测及视觉伺服控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-32页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外相关研究现状与问题 | 第14-28页 |
| 1.3 本文的主要研究 | 第28-29页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第29-32页 |
| 2 基于粒子滤波的人眼注视信息建模 | 第32-43页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 相关理论基础 | 第32-34页 |
| 2.3 人眼注视信息预处理 | 第34-37页 |
| 2.4 基于粒子滤波的人眼注视信息建模 | 第37-40页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 基于多尺度流形学习的显著性目标检测 | 第43-61页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 相关理论基础 | 第43-48页 |
| 3.3 基于多尺度流形学习的显著性目标检测 | 第48-53页 |
| 3.4 实验结果分析与应用 | 第53-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 融合人眼视觉的多图显著性目标检测 | 第61-77页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 融合人眼视觉的多图显著性目标检测 | 第62-70页 |
| 4.3 实验结果分析与应用 | 第70-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 基于视觉显著性的机器人视觉伺服控制 | 第77-93页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 基于视觉显著性的目标识别 | 第77-82页 |
| 5.3 基于视觉显著性的视觉伺服控制 | 第82-88页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第88-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 融合人眼视觉的机器人伺服控制 | 第93-104页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 融合人眼视觉的直接控制 | 第93-97页 |
| 6.3 基于距离跟踪的控制模式自动切换 | 第97-100页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第100-103页 |
| 6.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 7 原型系统开发与实验验证 | 第104-115页 |
| 7.1 引言 | 第104页 |
| 7.2 遥操作系统框架 | 第104-105页 |
| 7.3 系统功能模块开发 | 第105-109页 |
| 7.4 系统软硬件环境 | 第109-112页 |
| 7.5 遥操作实验验证 | 第112-114页 |
| 7.6 本章小结 | 第114-115页 |
| 8 全文总结与研究展望 | 第115-117页 |
| 8.1 全文工作总结 | 第115-116页 |
| 8.2 研究展望 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第130页 |
