机器人技术论文_教育论文中心

机器人主体性问题研究
室内移动机器人路径规划研究
立柱攀爬机器人的设计与研究
视觉引导下的移动机器人自主充电技术研究
一种新型柔性尾鳍推进的仿生鱼设计与研究
机器人目标跟踪系统的研究与设计
变电站智能巡检机器人行走系统设计及控制策略研究
小型变电站智能巡检机器人设计与巡检规划研究
一种全方位移动机器人的研究
工业机器人机构性能分析及工件装夹优化
基于五轮移动载人爬楼梯机器人的技术研究
协作机器人零力控制与碰撞检测技术研究
基于RGB-D相机的室内移动机器人定位研究
六自由度串联机器人高精度轨迹跟踪控制研究
虚拟演播室用机器人设计与研发
电磁直驱汽车驾驶机器人动力学及有限元分析
军用蠕动仿生机器人的运动分析与研究
烹饪机器人火候与翻炒测控系统的研究
多自由度机器人位姿轨迹规划研究
导管架检测ROV水动力数值计算及其特性分析
柔性机械臂用超弹性材料制备及性能研究
基于不确定性分析的移动机器人室内定位与导航控制方法研究
注水驱动式人工水母的设计与研究
走廊内移动机器人的运动控制与组合导航技术研究
环纵肌复合的气动仿蠕虫软体机器人技术研究
Tripod并联机器人的运动分析与控制研究
水下机器人的地图构建及路径规划研究
基于Vine Copula的机械结构系统失效模式相关可靠性分析及拓扑优化
全向移动自主跟随机器人系统设计与实现
船舶表面生物附着规律与清刷机器人研究
基于优化随机共振系统和灰色关联理论的AUV推进器弱故障诊断方法研究
基于视觉的手术机器人腹腔镜位姿自动调节方法研究
自动跟随机器人研究及其测试系统开发
面向智能机器人应用的声源定位系统研究
SCARA机器人末端执行器定位精度控制技术研究
仿人机器人步态规划及其稳定性控制研究
胸鳍推进仿生鱼的结构设计及水动力学研究
钢面墙表面作业机器人控制系统的设计
基于工作过程导向的课程体系开发研究--以中职工业机器人技术应用专业为例
多自由度真空吸附式爬墙机器人系统研究
共融系统下管道疏通机器人设计与多模态感知研究
高速公路绿篱修剪机器人运动特性研究
基于STM32F4的快递终端机器人运动控制器设计
轮履复合无人作战平台设计与分析
多操作机排牙机器人运动学建模及精确控制
Industrial Applications with Collaborative Robots Synchronous Towards A Methodology to Build Robotic Manufacturing System
基于机器学习的人形机器人识别与模仿人体动作方法研究
6-DOF空间机械臂运动控制方法研究
舱内仿生攀爬移动机器人设计及误差分析
贴瓷砖机器人移动本体的设计及运动规划