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烹饪机器人火候与翻炒测控系统的研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第11-18页
    1.1 研究背景第11-13页
    1.2 国内外的研究现状第13-16页
    1.3 论文的主要内容第16-17页
    1.4 本章小结第17-18页
第二章 成熟度模型的建立与试验第18-31页
    2.1 成熟度模型及参数第18-27页
        2.1.1 自动烹饪品质的影响参数第18-19页
        2.1.2 热质传递过程的数学模型第19-25页
        2.1.3 成熟度-过热值数学模型第25-27页
    2.2 成熟度模型的建立与试验第27-29页
        2.2.1 燃气流量对锅内油温的影响试验第28页
        2.2.2 以猪肉为例成熟度的试验第28-29页
    2.3 本章小结第29-31页
第三章 翻炒与火候测控系统硬件设计第31-42页
    3.1 系统的总体硬件设计第31-32页
        3.1.1 系统的硬件架构第31-32页
    3.2 翻炒系统的硬件设计第32-38页
        3.2.1 翻炒模块的组成和工作流程第32-34页
        3.2.2 直流电机驱动系统电路设计第34-37页
        3.2.3 火候测控系统电路硬件设计第37-38页
    3.3 翻炒与火候测控系统硬件测试第38-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第四章 翻炒与火候测控系统算法控制器设计第42-60页
    4.1 PID控制理论第42-45页
    4.2 BP神经网络理论第45-52页
    4.3 基于BP神经网络PID并行控制器的设计及仿真第52-58页
        4.3.1 BP神经网络PID控制器设计第53-54页
        4.3.2 PID参数整定步骤第54-55页
        4.3.3 BP神经网络PID控制特性仿真分析第55-58页
    4.4 本章小结第58-60页
第五章 系统软件平台和人机界面的设计第60-70页
    5.1 软件的总体设计方案和μCIOS/-Ⅱ系统移植第60-61页
        5.1.1 软件的总体设计方案第60-61页
        5.1.2 μCIOS/-Ⅱ的系统移植第61页
    5.2 功能模块与通讯模块第61-63页
        5.2.1 功能模块第61-62页
        5.2.2 通讯模块第62页
        5.2.3 模块软件设计第62-63页
    5.3 触摸屏人机界面设计第63-69页
        5.3.1 总体设计介绍第63-64页
        5.3.2 Modbus通信协议简介第64-67页
        5.3.3 触摸屏设计和编程第67-69页
    5.4 本章小结第69-70页
第六章 总结与展望第70-72页
    6.1 全文总结第70-71页
    6.2 展望第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-75页
附录A:攻读硕士学位期间参与项目及科研成果第75页

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