| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题主要研究内容及相关技术国内外发展情况分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 复杂机械系统虚拟样机仿真、优化技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 多学科、多目标优化平台iSIGHT | 第12-14页 |
| 1.2.3 复杂机械系统设计一体化 | 第14-15页 |
| 1.2.4 齿轮、轴承系统虚拟样机及优化技术研究 | 第15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 复杂机械系统刚性体虚拟样机建模 | 第16-26页 |
| 2.1 某复杂齿轮传动、轴承限位机械系统建模要求 | 第16页 |
| 2.2 复杂机械系统刚性体虚拟样机建模方法研究 | 第16-17页 |
| 2.3 复杂机械系统三维建模 | 第17-21页 |
| 2.3.1 机构总体设计 | 第17-18页 |
| 2.3.2 运用三维设计软件Pro/e 对机构零件建模 | 第18-21页 |
| 2.4 ADAMS 与Pro/e 接口技术研究及三维模型导入 | 第21-22页 |
| 2.4.1 ADAMS 与Pro/e 接口技术 | 第21-22页 |
| 2.4.2 运用三维CAD 设计软件Pro/e 实现机构零件建模及需注意问题 | 第22页 |
| 2.5 ADAMS/VIEW 中对复杂模型添加约束、载荷 | 第22-24页 |
| 2.5.1 模型位置调整及材料属性定义 | 第22页 |
| 2.5.2 传动机构约束添加 | 第22-23页 |
| 2.5.3 限位轴承约束添加 | 第23-24页 |
| 2.5.4 复杂机械系统刚性体虚拟样机模型完善 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 复杂机械系统刚性体虚拟样机运动仿真 | 第26-34页 |
| 3.1 复杂机械系统运动学仿真分析 | 第26-28页 |
| 3.1.1 从动装置的运动学分析 | 第26-28页 |
| 3.1.2 从动装置扫描角度测量 | 第28页 |
| 3.2 复杂机械系统动力学仿真分析 | 第28-32页 |
| 3.2.1 传动机构动力学分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 限位机构动力学分析 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 复杂机械系统刚性体虚拟样机多目标优化分析 | 第34-59页 |
| 4.1 优化设计方法研究及在iSIGHT 中集成ADAMS | 第34-39页 |
| 4.1.1 优化设计方法研究 | 第34-35页 |
| 4.1.2 iSIGHT 集成ADAMS 方法研究 | 第35-36页 |
| 4.1.3 齿轮传动、轴承限位机械系统刚性体虚拟样机于iSIGHT 中的集成 | 第36-39页 |
| 4.2 复杂机械系统刚性体虚拟样机多目标试验设计 | 第39-48页 |
| 4.2.1 试验设计组合方法选择 | 第39页 |
| 4.2.2 运用拉丁方法（Latin Hypercube）对复杂机械系统刚性体虚拟样机试验设计 | 第39-44页 |
| 4.2.3 运用正交数组法（Orthogonal Arrays）对复杂机械系统刚性体虚拟样机试验设计 | 第44-48页 |
| 4.2.4 组合方法试验设计结果处理 | 第48页 |
| 4.3 复杂机械系统刚性体虚拟样机多目标优化分析 | 第48-58页 |
| 4.3.1 运用多目标遗传算法－NCGA 对复杂机械系统刚性体虚拟样机优化设计 | 第49-55页 |
| 4.3.2 运用多目标遗传算法－NSGAⅡ对复杂机械系统刚性体虚拟样机优化设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 优化设计总结分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 复杂机械系统虚拟样机刚－柔混合建模及运动分析 | 第59-67页 |
| 5.1 复杂机械系统刚性体柔性化方法研究 | 第59-60页 |
| 5.1.1 在ADAMS 中建立柔性体 | 第59-60页 |
| 5.1.2 导入有限元分析软件创建的模态中性文件建立柔性体 | 第60页 |
| 5.2 ANSYS 中模态中性文件的建立与导入 | 第60-61页 |
| 5.3 复杂机械系统刚－柔混合虚拟样机模态分析 | 第61-63页 |
| 5.4 复杂机械系统刚－柔混合虚拟样机动力学分析 | 第63-66页 |
| 5.4.1 传动机构刚－柔混合动力学分析 | 第63-64页 |
| 5.4.2 限位机构刚－柔混合动力学分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于iSIGHT 的复杂机械系统刚－柔混合虚拟样机一体化优化仿真研究 | 第67-82页 |
| 6.1 一体化仿真思想由来及实现过程 | 第67-68页 |
| 6.2 一体化集成方法研究 | 第68-74页 |
| 6.2.1 Pro/e-iSIGHT 集成方法研究 | 第69-70页 |
| 6.2.2 ANSYS-iSIGHT 集成方法研究 | 第70-72页 |
| 6.2.3 ADAMS-iSIGHT 集成方法研究 | 第72-73页 |
| 6.2.4 iSIGHT-Pro/e-ANSYS-ADAMS 一体化集成及注意事项 | 第73-74页 |
| 6.3 iSIGHT-Pro/e-ANSYS-ADAMS 一体化仿真优化 | 第74-78页 |
| 6.3.1 运用Hooke-Jeeves 方法对集成后系统进行优化分析 | 第75-76页 |
| 6.3.2 运用序列二次规划(NLPQL)方法对集成后系统进行优化分析 | 第76-78页 |
| 6.3.3 仿真优化结果分析 | 第78页 |
| 6.4 iSIGHT-Pro/e-ANSYS-ADAMS 一体化仿真优化优势研究 | 第78-80页 |
| 6.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 本文结论 | 第82-83页 |
| 7.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录 | 第89-96页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
