| 摘要 | 第6-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第17-32页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 多机驱动系统国内外研究现状 | 第19-28页 |
| 1.2.1 国内外多机驱动系统振动同步理论的研究 | 第20-23页 |
| 1.2.2 国内外多机驱动系统控制同步理论的研究 | 第23-28页 |
| 1.3 本文主要解决的三大工程问题 | 第28-29页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第2章 远共振同向转动双机驱动振动系统控制同步理论研究 | 第32-54页 |
| 2.1 概述 | 第32页 |
| 2.2 双机驱动振动系统数学模型的建立 | 第32-35页 |
| 2.3 双机驱动振动系统同步性分析 | 第35-37页 |
| 2.4 双机驱动振动系统控制器设计 | 第37-41页 |
| 2.4.1 主电机控制器设计 | 第37-38页 |
| 2.4.2 从电机控制器设计 | 第38-39页 |
| 2.4.3 矢量控制器设计 | 第39-40页 |
| 2.4.4 稳定性分析 | 第40-41页 |
| 2.5 双机驱动振动系统仿真分析 | 第41-47页 |
| 2.5.1 控制同步运动仿真分析 | 第42-44页 |
| 2.5.2 参数变化对双机控制同步运动的影响 | 第44-47页 |
| 2.6 实验验证 | 第47-51页 |
| 2.7 同向转动双机控制同步理论工程应用 | 第51-52页 |
| 2.8 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 远共振同向转动三机驱动振动系统控制同步理论研究 | 第54-78页 |
| 3.1 概述 | 第54页 |
| 3.2 三机驱动振动系统数学模型的建立 | 第54-56页 |
| 3.3 三机驱动振动系统同步性分析 | 第56-59页 |
| 3.4 三机驱动振动系统控制器设计 | 第59-64页 |
| 3.4.1 主电机控制器设计 | 第60页 |
| 3.4.2 从电机控制器设计 | 第60-61页 |
| 3.4.3 稳定性分析 | 第61-62页 |
| 3.4.4 自适应滑模控制器 | 第62-64页 |
| 3.5 三机驱动振动系统仿真分析 | 第64-71页 |
| 3.5.1 振动同步运动仿真分析 | 第65-66页 |
| 3.5.2 控制同步运动仿真分析 | 第66-68页 |
| 3.5.3 参数变化对三机控制同步运动的影响 | 第68-71页 |
| 3.6 实验验证 | 第71-76页 |
| 3.7 同向转动三机控制同步理论工程应用 | 第76-77页 |
| 3.8 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 远共振四机驱动振动系统控制同步理论研究 | 第78-100页 |
| 4.1 概述 | 第78页 |
| 4.2 四机驱动振动系统数学模型的建立 | 第78-82页 |
| 4.3 四机驱动振动系统控制器设计 | 第82-87页 |
| 4.3.1 主电机控制器设计 | 第82-83页 |
| 4.3.2 从电机控制器设计 | 第83-84页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第84页 |
| 4.3.4 自适应滑模控制器 | 第84-87页 |
| 4.4 四机驱动振动系统仿真分析 | 第87-94页 |
| 4.4.1 控制同步运动仿真分析 | 第87-90页 |
| 4.4.2 参数变化对四机控制同步运动的影响 | 第90-94页 |
| 4.5 实验验证 | 第94-99页 |
| 4.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 远共振三机驱动振动系统复合同步理论研究 | 第100-129页 |
| 5.1 概述 | 第100页 |
| 5.2 三机驱动振动系统数学模型的建立 | 第100-103页 |
| 5.3 三机驱动振动系统同步性分析 | 第103-110页 |
| 5.3.1 三机驱动振动系统振动同步分析 | 第103-107页 |
| 5.3.2 三机驱动振动系统复合同步分析 | 第107-110页 |
| 5.4 三机驱动振动系统控制器设计 | 第110-113页 |
| 5.4.1 滑模控制器设计 | 第110-111页 |
| 5.4.2 自适应滑模控制器 | 第111-113页 |
| 5.5 三机驱动振动系统仿真分析 | 第113-122页 |
| 5.5.1 振动同步运动仿真分析 | 第114-116页 |
| 5.5.2 复合同步运动仿真分析 | 第116-118页 |
| 5.5.3 参数变化对三机复合同步运动的影响 | 第118-122页 |
| 5.6 实验验证 | 第122-128页 |
| 5.7 本章小结 | 第128-129页 |
| 第6章 远共振四机驱动振动系统复合同步理论研究 | 第129-162页 |
| 6.1 概述 | 第129页 |
| 6.2 四机驱动振动系统数学模型的建立 | 第129-131页 |
| 6.3 四机驱动振动系统同步性分析 | 第131-139页 |
| 6.3.1 工况1条件下的四机复合同步运动 | 第132-135页 |
| 6.3.2 工况2条件下的四机复合同步运动 | 第135-139页 |
| 6.4 四机驱动振动系统仿真分析 | 第139-153页 |
| 6.4.1 复合同步运动仿真分析 | 第140-146页 |
| 6.4.2 参数变化对四机复合同步运动的影响 | 第146-153页 |
| 6.5 实验验证 | 第153-160页 |
| 6.6 本章小结 | 第160-162页 |
| 第7章 结论 | 第162-165页 |
| 7.1 结论 | 第162页 |
| 7.2 主要创新点 | 第162-164页 |
| 7.3 展望 | 第164-165页 |
| 参考文献 | 第165-177页 |
| 致谢 | 第177-178页 |
| 附录A 作者简介 | 第178-179页 |
| 附录B 攻读博士期间获得荣誉与奖励 | 第179页 |
| 附录C 攻读博士期间参加的科研项目 | 第179-180页 |
| 附录D 攻读博士期间发表与录用的学术论文 | 第180-181页 |