| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 前言 | 第8页 |
| 1．2 梁的动力学问题的研究现状 | 第8-13页 |
| 1．2．1 平面运动梁的非线性动力学特性的研究 | 第8-10页 |
| 1．2．2 非平面运动梁的非线性动力学特性的研究 | 第10-12页 |
| 1．2．3 全局动力学特性的研究 | 第12-13页 |
| 1．3 本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 1．3．1 课题来源 | 第13-14页 |
| 1．3．2 主要解决的问题 | 第14-15页 |
| 1．3．3 内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 平面运动梁的非线性动力学方程及摄动分析 | 第16-32页 |
| 2．1 非线性动力学方程的建立 | 第16-20页 |
| 2．2 平面运动柔性悬臂梁的摄动分析 | 第20-31页 |
| 2．2．1 Galerkin离散和多尺度法分析 | 第20-24页 |
| 2．2．2 多尺度法摄动分析和Galerkin离散方法 | 第24-29页 |
| 2．2．3 1／2亚谐共振-主参数共振和1：3内共振情形 | 第29-31页 |
| 2．3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 非平面运动梁的非线性动力学方程及摄动分析 | 第32-57页 |
| 3．1 非线性动力学方程的建立 | 第32-50页 |
| 3．2 非平面运动柔性悬臂梁的摄动分析 | 第50-56页 |
| 3．2．1 主共振-主参数共振和1：1内共振的情形 | 第50-53页 |
| 3．2．2 1／2亚谐共振-主参数共振和1：1内共振的情形 | 第53-54页 |
| 3．2．3 主共振-主参数共振和1：2内共振的情形 | 第54-56页 |
| 3．3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 高维非线性系统规范形的计算 | 第57-66页 |
| 4．1 规范形理论的基本概念 | 第57-58页 |
| 4．2 利用共轭算子法计算规范形 | 第58-63页 |
| 4．3 逐项消去法计算最简规范形 | 第63-65页 |
| 4．4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 全局动力学分析 | 第66-82页 |
| 5．1 规范形和其对应的Hamilton系统 | 第66-69页 |
| 5．2 解耦系统的动力学 | 第69-75页 |
| 5．3 扰动系统的全局分析 | 第75-79页 |
| 5．4 高维系统的Melnikov理论 | 第79-81页 |
| 5．5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 数值模拟结果 | 第82-95页 |
| 6．1 平面运动悬臂梁平均方程的数值模拟 | 第82-89页 |
| 6．2 非平面运动悬臂梁平均方程的数值模拟 | 第89-93页 |
| 6．3 本章小结 | 第93-95页 |
| 全文总结 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
