当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
面向机器人装配任务的主动柔顺控制系统研究
基于增强现实的机械臂仿真平台研制
6R机械臂运动规划和控制平台设计
多约束条件下空间机械臂多目标任务规划方法研究
轮式服务机器人控制系统可靠性设计与安全性研究
基于视觉注意机制的家庭服务机器人目标搜寻方法研究
水下机器人全部偏转螺旋桨矢量推进装置的动力学建模与实验研究
水下机器人水动力学系数计算与操纵性能研究
柔顺运动控制关键技术研究与控制系统开发
水下机器人矢量推进球面并联机构的运动性能与多目标优化研究
面向机器人个性化服务的人穿携物品归属关系研究
基于可穿戴设备的压力情感识别及其在机器人服务认知中的应用
基于ROS的家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计
基于情感交互的服务机器人对话系统研究与设计
基于QNX的液压驱动四足机器人分布式控制系统设计与实现
基于地形特征与领航员示教学习的四足机器人地形可通过性分析
基于阻抗控制的机械臂力/位置控制关键技术研究
基于深度Q学习的低压电器卡合装配技术研究
小型四足机器人的奔跑和跳跃控制
不确定参数条件下水下机器人的定深和轨迹跟踪控制方法研究
太阳能光伏板清洁机器人三维路径规划研究
基于视觉的机器人姿态测量
基于散粒体阻塞理论的柔性机械臂机构研究
基于未知干扰力检测的机器宇航员柔顺控制策略
轮腿式变胞机器人的设计与仿真
气动软体医疗机器人的结构设计与仿真
空间机械臂变刚度关节及柔顺控制研究
基于PHP和Python的码垛机器人远程监控系统设计与实现
前车桥上料机器人与智能工装的研究
履带式排爆机器人的路径规划和轨迹跟踪研究
水泥包装袋装车机器人研发
室内机器人仿生定位导航方法研究
基于微服务的陪护机器人云服务设计与实现
智能服务机器人关键技术研究与应用
机器人智能服务空间下基于SOA架构的服务建模与服务组合研究
基于服务设计理念的服务机器人设计研究
儿童陪伴机器人的形态感性研究
多足机器人行走姿态控制方法研究
基于OpenGL虚拟流水线机器人作业仿真软件的研究
单目视觉移动机器人行走控制技术研究与实现
四杆张拉整体机器人的运动性能分析
ABB-YuMi双臂工业机器人项目进度计划研究
移动机器人增量地图分解与覆盖路径技术研究
球型张拉整体机器人运动性能分析与研究
移动机器人定点目标跟踪与避障方法研究
压差式管道机器人的运行特性研究
爬壁机器人失效状态分析及磁吸附单元优化设计
水压柔性机械臂的优化设计与研究
绳索牵引下肢康复机器人控制系统设计与实验研究
基于气动软体驱动器的仿生爬行机器人研究
上一页
[63]
[64]
[65]
[66]
[67]
下一页
