基于PHP和Python的码垛机器人远程监控系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 远程监控系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2.1 远程监控原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 远程监控分类 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 研究内容与章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 码垛机器人远程监控系统需求分析 | 第17-29页 |
| 2.1 系统所需功能分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 码垛机器人工作概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 功能描述 | 第18页 |
| 2.2 服务器功能模块设计 | 第18-28页 |
| 2.2.1 连接客户端 | 第19-20页 |
| 2.2.2 远程操控 | 第20-27页 |
| 2.2.3 机器人管理 | 第27页 |
| 2.2.4 系统管理 | 第27-28页 |
| 2.3 总结 | 第28-29页 |
| 第三章 码垛机器人远程监控系统架构 | 第29-35页 |
| 3.1 远程监控系统模式--C/S模式 | 第29-30页 |
| 3.2 服务器编程模式--MVC模式 | 第30页 |
| 3.3 远程监控系统架构 | 第30-34页 |
| 3.3.1 机器人管理系统 | 第32-33页 |
| 3.3.2 机器人服务系统 | 第33页 |
| 3.3.3 机器人客户端 | 第33-34页 |
| 3.4 总结 | 第34-35页 |
| 第四章 码垛机器人远程监控系统模块设计 | 第35-53页 |
| 4.1 码垛机器人远程监控系统关键技术分析 | 第35-37页 |
| 4.1.1 网页编程语言 | 第35-36页 |
| 4.1.2 PHP语言 | 第36页 |
| 4.1.3 Python语言 | 第36页 |
| 4.1.4 MySQL数据库 | 第36页 |
| 4.1.5 通信协议 | 第36-37页 |
| 4.2 系统通信协议设计 | 第37-44页 |
| 4.2.1 协议结构和功能 | 第37页 |
| 4.2.2 消息头结构 | 第37-39页 |
| 4.2.3 消息体结构 | 第39-44页 |
| 4.3 通信流程设计 | 第44-45页 |
| 4.4 数据库和数据结构设计 | 第45-51页 |
| 4.4.1 机构信息表 | 第46页 |
| 4.4.2 用户表 | 第46-47页 |
| 4.4.3 用户角色表 | 第47页 |
| 4.4.4 机器人基本信息表 | 第47-48页 |
| 4.4.5 机器人视频监控信息表 | 第48页 |
| 4.4.6 机器人登录信息表 | 第48-49页 |
| 4.4.7 机器人文件信息表 | 第49页 |
| 4.4.8 上传文件状态信息表 | 第49-50页 |
| 4.4.9 下载文件状态信息表 | 第50-51页 |
| 4.5 远程监控模块设计 | 第51-52页 |
| 4.6 总结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统实现与测试 | 第53-65页 |
| 5.1 实验平台 | 第53页 |
| 5.2 机器人管理系统 | 第53-56页 |
| 5.2.1 image图片部分 | 第54页 |
| 5.2.2 JavaScript部分 | 第54页 |
| 5.2.3 template模板部分 | 第54-56页 |
| 5.2.4 stylesheet样式表格部分 | 第56页 |
| 5.3 机器人服务系统 | 第56-59页 |
| 5.4 机器人客户端 | 第59-60页 |
| 5.5 系统测试 | 第60-63页 |
| 5.6 总结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 不足和展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
