基于微服务的陪护机器人云服务设计与实现
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 基于云的机器人研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 云服务发展历程 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 陪护机器人云服务需求分析与框架设计 | 第20-27页 |
| 2.1 陪护机器人云服务系统介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 功能性需求分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 机器人视角功能性需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 APP视角功能性需求分析 | 第22-23页 |
| 2.3 非功能性需求分析 | 第23-24页 |
| 2.4 云服务整体架构 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 陪护机器人云服务设计 | 第27-51页 |
| 3.1 基于微服务的业务框架设计 | 第27-28页 |
| 3.2 云服务接口层设计 | 第28-41页 |
| 3.2.1 数据传输格式设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 接口设计 | 第30-38页 |
| 3.2.3 协议萃取设计 | 第38-41页 |
| 3.3 云服务数据层分析与设计 | 第41-46页 |
| 3.3.1 云服务结构化数据存储设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 云服务非结构化数据存储设计 | 第43-46页 |
| 3.4 云服务调度与并发设计 | 第46-50页 |
| 3.4.1 基于资源匹配的多优先级调度策略 | 第46-49页 |
| 3.4.2 并发模型设计 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于微服务的陪护机器人云服务实现 | 第51-69页 |
| 4.1 机器人业务模块 | 第51-56页 |
| 4.1.1 机器人业务模块类设计 | 第51-52页 |
| 4.1.2 机器人业务模块流程实现 | 第52-56页 |
| 4.2 信号槽机制设计实现 | 第56-58页 |
| 4.3 APP业务模块 | 第58-62页 |
| 4.3.1 APP业务模块类设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 APP业务模块流程实现 | 第59-62页 |
| 4.4 基于微服务的语音交互服务设计与实现 | 第62-68页 |
| 4.4.1 语音交互服务设计 | 第62-64页 |
| 4.4.2 语音交互服务实现 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 陪护机器人云服务系统测试 | 第69-79页 |
| 5.1 测试环境 | 第69-70页 |
| 5.1.1 陪护机器人实验平台 | 第69-70页 |
| 5.1.2 云服务平台环境配置 | 第70页 |
| 5.2 功能性测试 | 第70-74页 |
| 5.2.1 语音交互服务测试 | 第70-72页 |
| 5.2.2 运动控制服务测试 | 第72-73页 |
| 5.2.3 健康监测服务测试 | 第73-74页 |
| 5.3 系统性能测试 | 第74-78页 |
| 5.3.1 服务调度测试 | 第75-76页 |
| 5.3.2 服务并发测试 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 硕士期间发表论文 | 第88页 |
| 硕士期间参加科研工作 | 第88-89页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第89页 |
