| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 面向服务的机器人架构 | 第13-15页 |
| 1.2.2 机器人智能服务空间 | 第15-17页 |
| 1.2.3 机器人智能服务空间本体技术 | 第17-18页 |
| 1.2.4 服务组合研究 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 机器人智能服务空间本体及服务信息模型构建 | 第22-34页 |
| 2.1 智能感知与SSN本体 | 第22-26页 |
| 2.1.1 泛在智能与上下文感知 | 第22-24页 |
| 2.1.2 语义传感网SSN本体 | 第24-26页 |
| 2.2 机器人智能服务空间服务信息模型的构建 | 第26-33页 |
| 2.2.1 SSN本体类剪裁修改 | 第26页 |
| 2.2.2 传感器环境信息采集 | 第26-28页 |
| 2.2.3 本体信息实例的添加 | 第28-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 机器人智能服务空间服务功能模型的构建 | 第34-48页 |
| 3.1 Web服务及其语义 | 第34-39页 |
| 3.1.1 Web服务技术 | 第34-37页 |
| 3.1.2 OWL-S语言 | 第37-39页 |
| 3.2 机器人智能服务空间服务功能模型 | 第39-44页 |
| 3.2.1 机器人智能服务空间功能形态分类 | 第39-41页 |
| 3.2.2 机器人智能服务空间服务功能模型的构建 | 第41-44页 |
| 3.3 基于Axis2的机器人智能服务空间服务调用框架 | 第44-47页 |
| 3.3.1 Axis2服务调用框架 | 第44-45页 |
| 3.3.2 Axis2调用Web服务示例 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 机器人智能服务空间下的服务组合研究 | 第48-66页 |
| 4.1 服务组合在机器人服务领域的应用 | 第48-49页 |
| 4.2 基于BPEL可视化界面的静态服务组合 | 第49-58页 |
| 4.2.1 BPEL语言功能组件 | 第50-53页 |
| 4.2.2 Eclipse BPEL环境搭建 | 第53-55页 |
| 4.2.3 Web服务静态组合示例 | 第55-58页 |
| 4.3 动态服务组合方案比较 | 第58-59页 |
| 4.4 基于无回溯反向链算法的动态服务组合 | 第59-65页 |
| 4.4.1 无回溯反向链算法原理 | 第59-63页 |
| 4.4.2 动态服务组合算法的实现 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 机器人智能服务空间服务系统总体框架及实验分析 | 第66-74页 |
| 5.1 机器人智能服务空间服务系统总体框架 | 第66-68页 |
| 5.2 服务系统实验平台 | 第68-69页 |
| 5.3 机器人智能服务空间服务框架实验结果及分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 服务信息本体实例化验证 | 第69-70页 |
| 5.3.2 服务组合算法测试实验及分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文主要研究结果 | 第74-75页 |
| 6.2 下一步的研究方向 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 硕士期间发表的论文和科研成果 | 第84页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第84-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |