| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.3 研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 理论基础及文献综述 | 第12-16页 |
| 2.1 理论基础 | 第12-14页 |
| 2.2 文献综述 | 第14-16页 |
| 第3章 ABB-YuMi机器人项目基本情况及问题分析 | 第16-21页 |
| 3.1 ABB集团概况 | 第16-17页 |
| 3.2 ABB上海公司组织结构 | 第17-19页 |
| 3.3 YuMi机器人项目基本情况 | 第19页 |
| 3.4 YuMi机器人项目面临的问题 | 第19-21页 |
| 第4章 ABB-YuMi机器人项目WBS分解及参数确定 | 第21-31页 |
| 4.1 项目WBS分解 | 第21-25页 |
| 4.2 工序之间的关系 | 第25-28页 |
| 4.3 工序参数 | 第28-31页 |
| 第5章 ABB-YuMi机器人项目进度计划的编制、调整及控制 | 第31-50页 |
| 5.1 项目进度计划编制概述 | 第31-32页 |
| 5.2 ABB-YuMi项目进度计划编制 | 第32-34页 |
| 5.3 ABB-YuMi项目进度计划调整 | 第34-39页 |
| 5.4 ABB-YuMi项目进度计划控制 | 第39-50页 |
| 第6章 主要结论与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 主要结论 | 第50页 |
| 6.2 研究不足与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附件 | 第55页 |
