智能服务机器人关键技术研究与应用
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外服务机器人发展与研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外服务机器人发展与研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内服务机器人发展与研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 服务机器人的发展方向 | 第14-15页 |
| 1.2.4 服务机器人的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题目的与意义 | 第16-17页 |
| 1.3.1 本课题的目的 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本课题的意义 | 第17页 |
| 1.4 本课题工作及内容安排 | 第17-20页 |
| 第二章 智能服务机器人关键技术研究 | 第20-26页 |
| 2.1 知识问答系统研究 | 第20-22页 |
| 2.2 人体检测技术研究 | 第22-24页 |
| 2.3 室内地图构建与定位技术研究 | 第24-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 智能服务机器人功能实现 | 第26-44页 |
| 3.1 智能服务机器人功能 | 第26-27页 |
| 3.2 智能服务机器人具体功能模块实现准则 | 第27-29页 |
| 3.3 智能服务机器人参数 | 第29-31页 |
| 3.4 智能服务机器人应用方案和功能实现 | 第31-42页 |
| 3.4.1 智能服务机器人开发环境 | 第31-33页 |
| 3.4.2 智能服务机器人系统工作流程 | 第33页 |
| 3.4.3 各功能模块间通信 | 第33-35页 |
| 3.4.4 智能服务机器人语音识别和问答 | 第35-36页 |
| 3.4.5 可视化触摸屏界面交互 | 第36-38页 |
| 3.4.6 人体识别 | 第38-39页 |
| 3.4.7 环境地图构建和定位 | 第39-40页 |
| 3.4.8 路径规划 | 第40-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于改进后人工势场法的路径规划 | 第44-50页 |
| 4.1 人工势场法概述 | 第44页 |
| 4.2 改进人工势场法 | 第44-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 智能服务机器人应用功能验证与分析 | 第50-56页 |
| 5.1 验证场所及验证设备 | 第50页 |
| 5.2 功能验证与验证结果分析 | 第50-55页 |
| 5.2.1 语音识别(业务咨询)验证 | 第50-51页 |
| 5.2.2 人体识别验证 | 第51-52页 |
| 5.2.3 业务窗口引导验证 | 第52-53页 |
| 5.2.4 趣味互动验证 | 第53-54页 |
| 5.2.5 可视化触摸屏界面交互验证 | 第54-55页 |
| 5.3 小结 | 第55-56页 |
| 第六章 本课题总结和工作展望 | 第56-58页 |
| 6.1 本课题总结 | 第56页 |
| 6.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
