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电力拖动（电气传动）
智能变频器的研制
永磁交流伺服系统的智能PID控制
智能全数字直流调速系统理论研究与设计
基于音圈电机驱动的快速定位系统设计及关键技术研究
滑模变结构控制理论的研究及在直接转矩控制系统中的应用
无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实现
基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的设计
模糊控制在交流调速控制系统中的应用研究
交流伺服系统中的干扰观测器的设计研究
基于DSP交流运动伺服系统的设计
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基于单神经元自适应控制的多电机同步控制系统的研究
两电机同步系统的神经网络逆控制
基于Profibus-DP现场总线的多电机模糊控制系统
基于PLC的神经网络α阶逆系统两电机系统解耦控制
基于MODBUS-RTU的智能阀门电动执行机构的设计和研究
基于DSP的印刷机变频控制系统的研究
基于DSP的风机变频调速系统研究
基于DSP的永磁同步伺服系统的研究
基于SVPWM控制策略的内反馈串级调速系统的研究设计
基于模糊自适应PID控制的交流永磁伺服控制系统研究
基于DSP的矿井提升机变频调速系统研究
矢量控制在矿井提升系统中的应用研究
基于DSP的直接转矩控制系统的研究与实现
基于PC机的开放式直线交流伺服系统的研究
交流伺服系统鲁棒性控制
直接转矩控制系统中智能算法的应用研究
直接转矩控制系统关键参数观测器的研究设计
永磁直线交流伺服系统的鲁棒跟踪控制研究
直接驱动数控转台伺服刚度研究
采用ABB DCS变流器和PILZ安全PLC的索道电气系统的开发研究
基于PLC的模糊控制变频调速系统
基于TMS320LF2407A数字化交流调速实验平台的研究
模糊控制在电动机调速中的研究
电气传动自动测试系统的研究与实现
基于DSP的稳定伺服控制系统设计与实现
高性能变频调速系统若干关键技术问题研究
基于遗传算法的矿用带式输送机直接转矩控制系统
基于CPLD的多路SPWM控制器的研制
基于DSP的中压变频器控制软件的设计
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发
基于变频单元并联的调速装置的研究
阀控非对称缸电液伺服系统控制研究
电气传动自动控制系统优化设计方法研究
基于单片机的电机运动控制系统设计
多电机同步控制系统的研究与开发
基于DSP及FPGA智能控制开放式伺服系统的研究
桥式PWM驱动电路的设计
数字下变频器中自动增益控制电路的设计与实现
混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究
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