| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·直接转矩控制技术概述 | 第11-15页 |
| ·直接转矩控制技术产生背景 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术的研究现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制技术当前研究的热点 | 第13-15页 |
| ·状态观测器 | 第15-17页 |
| ·智能优化算法 | 第17-18页 |
| ·课题研究的意义及总体设计方案 | 第18-20页 |
| ·选题的意义 | 第18页 |
| ·论文的设计方案 | 第18-20页 |
| 2 直接转矩控制系统的原理、结构及仿真 | 第20-33页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·直接转矩的控制原理及结构 | 第22-26页 |
| ·直接转矩系统的基本单元及其仿真结构 | 第26-33页 |
| ·Matlab/Simulink下DTC系统的总体设计结构 | 第26-27页 |
| ·转矩估计及转矩调节器 | 第27-29页 |
| ·磁链调节器 | 第29页 |
| ·逆变器控制规则和仿真模型 | 第29-31页 |
| ·开关信号选择单元 | 第31-32页 |
| ·电机模型 | 第32-33页 |
| 3 基于DTC的变异蚁群神经网络转速观测器的研究与设计 | 第33-46页 |
| ·基本蚁群算法概述 | 第33-35页 |
| ·基本蚁群算法原理 | 第33-34页 |
| ·基本蚁群算法优缺点 | 第34-35页 |
| ·本文所选用的变异蚁群算法 | 第35-37页 |
| ·用于控制系统的人工神经网络 | 第37-40页 |
| ·本文设计的变异蚁群神经网络 | 第40-42页 |
| ·变异蚁群神经网络转速观测器的结构及仿真 | 第42-46页 |
| 4 DTC中全阶定子磁链观测器的研究与设计 | 第46-54页 |
| ·基于磁链u-n模型的直接转矩系统的设计与仿真 | 第46-48页 |
| ·磁链模型法原理 | 第46-47页 |
| ·基于磁链u-n模型的DTC系统的仿真 | 第47-48页 |
| ·基于全阶定子磁链观测器的直接转矩系统的设计与仿真 | 第48-51页 |
| ·全阶定子磁链观测器的设计原理 | 第48-51页 |
| ·全阶定子磁链观测器的仿真 | 第51页 |
| ·仿真结果比较分析 | 第51-54页 |
| 5 系统硬件结构设计及软件流程 | 第54-64页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统的硬件设计 | 第54-58页 |
| ·主回路硬件结构设计 | 第54-56页 |
| ·控制回路硬件系统 | 第56-58页 |
| ·直接转矩控制系统的软件实现 | 第58-64页 |
| ·定子磁链运行区间的判断 | 第61-62页 |
| ·控制矢量输出 | 第62-64页 |
| 6 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
