| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·伺服系统发展概况 | 第8-9页 |
| ·课题的意义 | 第9页 |
| ·论文的研究目的和内容 | 第9-11页 |
| ·论文的研究目的 | 第9页 |
| ·论文的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 永磁同步电机交流伺服系统控制原理 | 第11-21页 |
| ·永磁同步电机的结构和运动原理 | 第11-12页 |
| ·矢量控制坐标变换原理 | 第12-13页 |
| ·三相定子坐标系(A-B-C轴系) | 第12页 |
| ·两相定子坐标系(α-β轴系) | 第12页 |
| ·两相转子坐标系(d-q轴系) | 第12-13页 |
| ·三相定子坐标系与两相定子坐标系之间的变换 | 第13页 |
| ·两相定子坐标系与两相转子坐标系之间的变换 | 第13页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统控制原理 | 第14-21页 |
| ·系统控制原理 | 第14-15页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第15-18页 |
| ·PI 控制器设计 | 第18-19页 |
| ·速度位置计算方法 | 第19-21页 |
| 3 基于 MATLAB 的永磁同步电机交流伺服系统仿真 | 第21-33页 |
| ·MATLAB 仿真工具箱简介 | 第21-22页 |
| ·永磁交流伺服系统仿真 | 第22-26页 |
| ·仿真模型 | 第22-23页 |
| ·仿真结果 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制仿真 | 第26-33页 |
| ·速度和位置估算原理 | 第26-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-33页 |
| 4 伺服控制器硬件和软件设计 | 第33-48页 |
| ·系统整体硬件结构 | 第33页 |
| ·TMS320F2812 DSP简介 | 第33-34页 |
| ·硬件电路设计 | 第34-38页 |
| ·主电路设计 | 第34页 |
| ·DSP控制器电路设计 | 第34-35页 |
| ·IGBT驱动电路设计 | 第35-36页 |
| ·相电流检测电路 | 第36页 |
| ·码盘脉冲整形电路 | 第36-37页 |
| ·过流和过压保护电路 | 第37-38页 |
| ·开关量输入输出电路 | 第38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-48页 |
| ·定点 DSP 的运算和复位引导 | 第38-40页 |
| ·程序流程 | 第40-44页 |
| ·A/D采样 | 第44-45页 |
| ·转子位置速度计算 | 第45页 |
| ·行程位置计算 | 第45-46页 |
| ·指令平滑处理 | 第46-47页 |
| ·数字滤波设计 | 第47-48页 |
| 5 实验结果 | 第48-55页 |
| 6 全文总结 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在校学习期间所发表论文 | 第59页 |