| 第一章 概述 | 第1-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·矩阵变换器的研究现状 | 第12-16页 |
| ·同步控制的一般控制策略 | 第16-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 矩阵变换器的基本结构和控制原理 | 第18-32页 |
| ·矩阵变换器的拓扑结构 | 第18-19页 |
| ·矩阵变换器的开关控制策略 | 第19-26页 |
| ·直接法 | 第20-22页 |
| ·间接法 | 第22-26页 |
| ·矩阵变换器控制策略的比较 | 第26-27页 |
| ·双电压合成调制的特点 | 第26-27页 |
| ·空间矢量调制的特点 | 第27页 |
| ·双向开关的构成与安全换流 | 第27-31页 |
| ·常见双向开关的构成及特点 | 第28页 |
| ·双向开关的安全换流 | 第28-29页 |
| ·两个双向开关之间的换流 | 第29-30页 |
| ·三个双向开关之间的换流 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 矩阵变换器 SVPWM控制策略和 MATLAB仿真 | 第32-49页 |
| ·等效交-直-交结构的空间矢量调制 | 第32-39页 |
| ·脉宽调制逆变器原理 | 第32-34页 |
| ·虚拟整流器原理 | 第34-36页 |
| ·空间矢量调制矩阵式变换器控制策略 | 第36-39页 |
| ·脉宽输出模式 | 第39-40页 |
| ·8 次开关模式 | 第39页 |
| ·10 次开关模式 | 第39-40页 |
| ·低失真模式 | 第40页 |
| ·SVPWM控制的矩阵变换器的计算机仿真 | 第40-46页 |
| ·三相输入电压模块 | 第41页 |
| ·输入电流模块 | 第41-42页 |
| ·输出电压模块 | 第42页 |
| ·SVPWM调制 | 第42-43页 |
| ·开关阵列模块 | 第43-45页 |
| ·负载模块 | 第45页 |
| ·输出接口模块 | 第45-46页 |
| ·仿真及结果讨论 | 第46-48页 |
| ·仿真 | 第46-47页 |
| ·结果分析 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 多电机同步控制策略 | 第49-63页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第49-55页 |
| ·三相静止坐标系中异步电机的数学模型 | 第49-51页 |
| ·三相异步电机在两相坐标系中的数学模型 | 第51-52页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第52-55页 |
| ·多电机同步控制 | 第55-59页 |
| ·多电机同步控制的发展现状 | 第55-56页 |
| ·改进的耦合控制算法 | 第56页 |
| ·多电机同步控制方法的仿真 | 第56-59页 |
| ·多电机通信 | 第59-62页 |
| ·CAN总线的性能特点 | 第60-61页 |
| ·CAN系统拓扑结构 | 第61页 |
| ·CAN系统的实现 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统的硬件实现 | 第63-73页 |
| ·矩阵变换器硬件设计方案 | 第63页 |
| ·TMS320LF2407A DSP控制器简介 | 第63-67页 |
| ·数字I/O端口模块 | 第65-66页 |
| ·事件管理器 | 第66-67页 |
| ·控制器局域网(CAN)2.0B模块 | 第67页 |
| ·A/ D转换模块 | 第67页 |
| ·系统硬件设计 | 第67-72页 |
| ·2407A控制器最小系统 | 第67-69页 |
| ·电流方向检测电路 | 第69-70页 |
| ·双向开关与驱动电路 | 第70-71页 |
| ·主电源电路 | 第71页 |
| ·四步换流电路 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 系统的软件设计 | 第73-79页 |
| ·系统软件设计方案 | 第73-74页 |
| ·主程序 | 第74页 |
| ·周期定时器中断处理程序 | 第74-77页 |
| ·定时器比较中断服务程序 | 第77-78页 |
| ·故障中断 | 第78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-82页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |