基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·伺服技术的现状与发展 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机在交流伺服系统中的应用 | 第10-11页 |
| ·DSP技术的应用和发展 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究目标、总体方案及主要内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机(PMSM)矢量控制 | 第15-23页 |
| ·三相永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第18-19页 |
| ·PMSM位置伺服系统的建立 | 第19-23页 |
| 3 TMS320LF2407A DSP控制器 | 第23-28页 |
| ·TMS320LF2407A DSP的组成及特点 | 第23页 |
| ·TMS320LF2407A DSP的中断系统 | 第23-24页 |
| ·TMS320LF2407A DSP事件管理器 | 第24-27页 |
| ·定时器 | 第24-25页 |
| ·比较单元 | 第25页 |
| ·捕捉单元 | 第25-26页 |
| ·增量式光电编码器接口(QEP) | 第26-27页 |
| ·TMS320LF2407A的A/D转换器 | 第27页 |
| ·DSP控制器的控制优势 | 第27-28页 |
| 4 永磁同步电机位置伺服系统硬件设计 | 第28-33页 |
| ·系统结构 | 第28页 |
| ·系统主电路组成 | 第28-29页 |
| ·驱动电路设计 | 第29-30页 |
| ·保护电路设计 | 第30-31页 |
| ·控制电路设计 | 第31页 |
| ·TMS320LF2407A应用板设计 | 第31-33页 |
| 5 永磁同步电机位置伺服控制系统闭环设计 | 第33-47页 |
| ·闭环位置伺服控制系统工作原理 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机的等效电机模型 | 第34-35页 |
| ·闭环系统结构 | 第35-45页 |
| ·位置伺服系统内环控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·伺服系统位置模糊控制器的设计 | 第40-45页 |
| ·系统反馈信号检测与转换 | 第45-47页 |
| ·伺服控制器电流检测 | 第45页 |
| ·位置、速度检测 | 第45-47页 |
| 6 闭环伺服控制系统软件设计 | 第47-63页 |
| ·软件结构 | 第47-48页 |
| ·永磁同步电机伺服系统控制模块化实现 | 第48-63页 |
| ·符号定义头文件 | 第49页 |
| ·链接器命令文件 | 第49页 |
| ·系统主程序 | 第49-51页 |
| ·相电流检测 | 第51-52页 |
| ·光电编码器脉冲计数 | 第52页 |
| ·速度测量 | 第52-53页 |
| ·电流环PI控制 | 第53-54页 |
| ·速度环PI控制 | 第54页 |
| ·PAPK变换 | 第54-55页 |
| ·PARK逆变换 | 第55-56页 |
| ·旋转角度正弦函数表 | 第56页 |
| ·CLARKE变换 | 第56-57页 |
| ·空间矢量产生 | 第57-61页 |
| ·PWM波的发生 | 第61页 |
| ·系统初始化和计算子程序 | 第61-63页 |
| 7 系统仿真及实验 | 第63-71页 |
| ·仿真平台MATLAB/Simulink | 第63页 |
| ·系统的动态仿真 | 第63-67页 |
| ·隶属度函数的建立 | 第64页 |
| ·模糊控制及决策方法 | 第64页 |
| ·Simulink仿真和参数的调整 | 第64页 |
| ·仿真结果与分析 | 第64-67页 |
| ·实验结果 | 第67-71页 |
| 8 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
