| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·变频调速的控制方式 | 第8-9页 |
| ·我国矿井提升机电气控制现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作及意义 | 第10-12页 |
| 2 矢量控制理论基础 | 第12-21页 |
| ·矢量控制理论的提出 | 第12页 |
| ·矢量控制原理 | 第12-15页 |
| ·三相异步电动机的物理模型 | 第12页 |
| ·坐标变换 | 第12-15页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·异步电动机的数学模型参数 | 第15-16页 |
| ·异步电动机在二相静止坐标系α-β上的数学模型 | 第16页 |
| ·异步电动机在以同步旋转坐标系d-q 上的数学模型 | 第16页 |
| ·异步电动机在 M-T 坐标系上的数学模型 | 第16-17页 |
| ·系统模型 | 第17-21页 |
| ·异步电动机矢量变换模型 | 第17-18页 |
| ·间接转子磁链观测模型 | 第18-19页 |
| ·矢量控制变频调速系统模型 | 第19-21页 |
| 3 矿井提升机矢量控制变频调速系统的数字实现 | 第21-39页 |
| ·单片机-变频器构成的调速系统 | 第21-35页 |
| ·速度闭环结构 | 第22-26页 |
| ·电流闭环结构 | 第26-30页 |
| ·变频器设计 | 第30-35页 |
| ·理想速度曲线的理论分析及实现 | 第35-38页 |
| ·理想速度曲线及参数计算 | 第35-37页 |
| ·理想速度曲线的实现 | 第37-38页 |
| ·系统软件流程图 | 第38-39页 |
| 4 系统仿真 | 第39-47页 |
| ·MATLAB 简介 | 第39页 |
| ·系统仿真模型 | 第39-44页 |
| ·异步电机与功率变换器模块 | 第40-41页 |
| ·电流调节器模块 | 第41-42页 |
| ·转子磁链观测器模块 | 第42页 |
| ·坐标变换模块 | 第42-43页 |
| ·转速控制模块 | 第43-44页 |
| ·励磁电流和转矩电流计算模块 | 第44页 |
| ·信号检测模块 | 第44页 |
| ·系统工作过程 | 第44页 |
| ·系统仿真与分析 | 第44-47页 |
| ·电机选型及系统参数 | 第44-45页 |
| ·仿真曲线分析 | 第45-47页 |
| 5 带有自调整因子的模糊控制器设计 | 第47-55页 |
| ·简述 | 第47页 |
| ·常规模糊控制器 | 第47-49页 |
| ·常规模糊控制器的结构及参数整定原则 | 第47-48页 |
| ·常规模糊控制器的实现 | 第48-49页 |
| ·带有自调整因子的模糊控制器 | 第49-53页 |
| ·带有自调整因子的模糊控制器结构 | 第50页 |
| ·带有自调整因子的模糊控制器控制策略 | 第50-51页 |
| ·带有自调整因子的模糊控制器实现 | 第51-53页 |
| ·仿真曲线分析 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |