| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 主要符号表 | 第7-9页 |
| 引言 | 第9-21页 |
| ·交流调速技术发展概况 | 第9-11页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术发展概况 | 第11-17页 |
| ·通用变频器效率优化技术发展概况 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 1 异步电动机动态数学模型及仿真模型 | 第21-51页 |
| ·交流电机动态分析简况 | 第21-22页 |
| ·三相异步电机数学模型 | 第22-29页 |
| ·理想的三相异步电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第25-27页 |
| ·三相异步电机在两相静止αβ坐标系上的数学模型 | 第27-28页 |
| ·三相异步电机在任意两相同步旋转dq坐标系上的数学模型 | 第28-29页 |
| ·考虑铁损的三相异步电机数学模型 | 第29-31页 |
| ·专用异步电机仿真模型的建立 | 第31-50页 |
| ·Simulink subsystem仿真模型 | 第31-32页 |
| ·M文件S函数仿真模型 | 第32-37页 |
| ·C MEX文件S函数仿真模型 | 第37-45页 |
| ·性能对比 | 第45-48页 |
| ·应用举例 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 2 实验平台简介 | 第51-56页 |
| ·基于数据流的PC实验平台 | 第51-55页 |
| ·系统原理及分析 | 第51-52页 |
| ·信号调理 | 第52页 |
| ·信号采集及预处理 | 第52-54页 |
| ·基于数据流的PC实验平台的特点 | 第54-55页 |
| ·常规DSP实验平台 | 第55-56页 |
| 3 基于卡尔曼滤波及其进化算法的异步电机转速估计 | 第56-84页 |
| ·卡尔曼滤波理论在异步电机无速度传感器控制中的应用概况 | 第56-57页 |
| ·基于EKF的异步电机转速估计 | 第57-64页 |
| ·KF及EKF原理 | 第57-61页 |
| ·EKF异步电机转速估计算法 | 第61-64页 |
| ·降阶EKF转速估计 | 第64-70页 |
| ·算法推导 | 第64-68页 |
| ·与EKF转速估计算法的对比分析 | 第68-70页 |
| ·卡尔曼滤波理论的新进展 | 第70-73页 |
| ·基于UKF、SRUKF的异步电机转速估计 | 第73-83页 |
| ·UKF异步电机转速估计算法 | 第73-74页 |
| ·SRUKF异步电机转速估计算法 | 第74-76页 |
| ·EKF、UKF、SRUKF转速估计算法仿真对比分析 | 第76-82页 |
| ·实验结果 | 第82-83页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| 4 异步电动机模糊效率优化 | 第84-90页 |
| ·研究背景 | 第84页 |
| ·模糊效率优化变频器系统框图 | 第84-85页 |
| ·模糊逻辑设计 | 第85-87页 |
| ·仿真分析 | 第87-88页 |
| ·实验结果 | 第88-89页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| 5 结论及展望 | 第90-92页 |
| ·论文重要成果 | 第90页 |
| ·进一步研究的设想 | 第90-91页 |
| ·尚待解决的问题 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-102页 |
| 附录 | 第102-103页 |
| 在校学习期间所发表的论文 | 第103页 |
