| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·直接转矩控制的发展概况 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制的产生 | 第10页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·论文内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 直接转矩控制基本原理 | 第13-26页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第13-15页 |
| ·交流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·逆变器的电压状态 | 第17-18页 |
| ·电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第18-20页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制系统结构 | 第21-23页 |
| ·弱磁过程中的转矩特性 | 第23-24页 |
| ·定子电阻压降对定子磁链幅值的影响 | 第24-26页 |
| 第三章 模糊直接转矩控制系统的设计 | 第26-35页 |
| ·模糊逻辑的基本原理 | 第26-27页 |
| ·模糊系统的结构 | 第27页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第27-30页 |
| ·直接转矩控制系统模糊控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·模糊变量 | 第30-31页 |
| ·模糊控制规则 | 第31页 |
| ·模糊推理 | 第31页 |
| ·仿真以及实验结果 | 第31-35页 |
| 第四章 异步电机直接转矩控制系统的无速度传感器技术 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35-37页 |
| ·模型参考自适应速度观测器 | 第37-43页 |
| ·模型参考自适应控制概述 | 第37-39页 |
| ·异步电机速度估算的自适应律 | 第39-43页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统的仿真及实验结果 | 第43-44页 |
| 第五章 系统的数字化实现 | 第44-61页 |
| ·调速系统硬件组成 | 第44页 |
| ·DSP数字实验平台硬件设计 | 第44-50页 |
| ·DSP选型 | 第45-46页 |
| ·DSP外扩RAM | 第46页 |
| ·A／D转换 | 第46-48页 |
| ·测速电路 | 第48页 |
| ·主回路 | 第48页 |
| ·驱动电路 | 第48-49页 |
| ·主电路的保护 | 第49-50页 |
| ·DTC控制系统的软件设计 | 第50-61页 |
| ·数据的标幺化 | 第50页 |
| ·实时控制软件结构 | 第50-51页 |
| ·磁链观测器的数字化实现 | 第51-52页 |
| ·速度自适应观测器的数字化实现 | 第52-53页 |
| ·光电码盘测速的数字化实现 | 第53-55页 |
| ·速度调节器的数字化实现 | 第55-56页 |
| ·DTC控制算法的数字化实现 | 第56-61页 |
| 第六章 本文主要工作总结和展望 | 第61-62页 |
| ·本文的主要工作和意义 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献： | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 A (攻读学位期间发表论文目录) | 第66-67页 |
| 附录 B | 第67页 |