| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·控制器 | 第10-11页 |
| ·交流电机的控制策略 | 第11-18页 |
| ·交流传动控制策略的研究展望 | 第18页 |
| ·交流电机同步控制系统的多变量解耦问题 | 第18-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第19-20页 |
| ·本文内容的安排 | 第20-21页 |
| 第二章 单神经元自适应控制理论 | 第21-39页 |
| ·单神经元自适应控制理论基础 | 第21-25页 |
| ·生物神经元结构 | 第21-22页 |
| ·人工神经网络处理单元 | 第22-25页 |
| ·几种常用单神经元自适应PID控制器 | 第25-33页 |
| ·单神经元自适应控制的学习算法 | 第25-26页 |
| ·传统单神经元自适应PID控制器的构成及其算法 | 第26-29页 |
| ·改进后的单神经元自适应控制器 | 第29页 |
| ·采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应控制器 | 第29-31页 |
| ·采用以Pe~2(k+d)+Q△u~2(k+d)为性能指标的单神经元自适应控制器 | 第31-32页 |
| ·单神经元自适应PID控制器参数的调整规律 | 第32-33页 |
| ·增益自调整单神经元自适应控制器的实现 | 第33-37页 |
| ·无需辨识的自适应控制算法 | 第33-36页 |
| ·单神经元自适应PSD控制器的构成及算法 | 第36-37页 |
| ·多变量单神经元自适应PSD控制器 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 多电机同步控制系统的实现 | 第39-65页 |
| ·多电机同步控制实验平台介绍 | 第39-43页 |
| ·多电机同步控制系统模型 | 第39-40页 |
| ·多电机同步控制系统中包括的硬件组成 | 第40-43页 |
| ·WINCC和PLC背景知识介绍 | 第43-49页 |
| ·可编程逻辑控制 | 第43-47页 |
| ·组态软件WinCC | 第47-49页 |
| ·多电机同步控制系统软件的设计 | 第49-60页 |
| ·下位机PLC软件的设计 | 第49-58页 |
| ·多电机同步控制上位机软件WinCC的设计 | 第58-60页 |
| ·系统通讯的实现 | 第60-64页 |
| ·S7-300与变频器的通讯 | 第60-62页 |
| ·视窗控制中心(WinCC)与PLC之间的通讯 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第四章 多电机同步控制系统的仿真研究 | 第65-80页 |
| ·多电机同步控制系统的数学模型 | 第65-71页 |
| ·基于单神经元自适应控制的多电机同步系统的仿真 | 第71-72页 |
| ·基于多变量单神经元自适应PSD控制的多电机同步控制系统的仿真效果 | 第72-78页 |
| ·复合系统负载仿真 | 第72-74页 |
| ·复合系统解耦效果仿真 | 第74-77页 |
| ·复合系统跟踪效果仿真 | 第77-78页 |
| ·仿真结果分析 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第五章 单神经元自适应PSD在多电机同步控制系统中的控制效果 | 第80-94页 |
| ·单神经元自适应PSD在多电机同步控制系统中的控制效果 | 第81页 |
| ·单神经元／积分分离单神经元自适应PSD在多电机同步控制系统中的的控制效果 | 第81-86页 |
| ·复合系统负载实验 | 第82页 |
| ·复合系统解耦效果实验 | 第82-84页 |
| ·复合系统跟踪效果实验 | 第84-85页 |
| ·单神经元/积分分离单神经元自适应PSD的控制品质 | 第85-86页 |
| ·单神经元/变速积分分离单神经元自适应PSD在多电机同步控制系统中的控制效果 | 第86-93页 |
| ·复合系统负载实验 | 第87-88页 |
| ·复合系统解耦效果实验 | 第88-90页 |
| ·复合系统跟踪效果实验 | 第90-91页 |
| ·系统中单神经元/变速积分分离单神经元自适应PSD的控制品质 | 第91-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 第六章 小结及展望 | 第94-96页 |
| ·主要结论 | 第94-95页 |
| ·进一步的发展方向 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 在学期间发表的论文及参加的科研工作 | 第102页 |
