基于DSP交流运动伺服系统的设计
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的工程背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题的工程背景 | 第9页 |
| ·课题的研究目的 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·本课题相关技术及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·伺服系统的应用 | 第10-11页 |
| ·异步电机变频调速技术比较 | 第11页 |
| ·伺服控制方法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 异步电动机矢量控制原理 | 第14-26页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第14-19页 |
| ·磁链方程 | 第15-17页 |
| ·电压方程 | 第17-18页 |
| ·转矩方程 | 第18-19页 |
| ·运动方程 | 第19页 |
| ·转子磁场定向控制原理 | 第19-25页 |
| ·坐标变换 | 第20-22页 |
| ·转子磁场定向分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第26-33页 |
| ·硬件电路总体结构 | 第26页 |
| ·硬件电路设计 | 第26-32页 |
| ·TMS320LF2407A综合介绍 | 第26-27页 |
| ·主板电路设计 | 第27-31页 |
| ·主电路概述 | 第27-28页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第28-29页 |
| ·过载保护 | 第29页 |
| ·电流检测电路 | 第29-31页 |
| ·扩展板电路及电机介绍 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统速度环软件设计 | 第33-48页 |
| ·系统软件整体设计 | 第33-46页 |
| ·系统速度环软件流程图 | 第34-35页 |
| ·主程序流程图 | 第34页 |
| ·中断服务子程序流程图 | 第34-35页 |
| ·系统速度环软件主要单元设计 | 第35-46页 |
| ·转子磁链角观测 | 第35-36页 |
| ·坐标变换 | 第36-37页 |
| ·PID调节器 | 第37-41页 |
| ·变频变压(PWM) | 第41-46页 |
| ·DSP芯片的定点运算 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 伺服系统模型参数辨识及位置环设计 | 第48-62页 |
| ·参数辨识实验 | 第49-54页 |
| ·实验过程介绍 | 第49-50页 |
| ·实验数据处理 | 第50-54页 |
| ·速度环数学模型及位置环调节器设计 | 第54-55页 |
| ·数学模型 | 第54-55页 |
| ·调节器设计 | 第55页 |
| ·位置环前馈补偿 | 第55-58页 |
| ·前馈补偿原理 | 第55-57页 |
| ·前馈补偿的数字化实现 | 第57-58页 |
| ·模糊自整定PID控制 | 第58-61页 |
| ·模糊自整定PID控制策略 | 第58页 |
| ·PID参数整定原则 | 第58-59页 |
| ·仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统运行结果及性能分析 | 第62-66页 |
| ·系统的运行结果 | 第62-64页 |
| ·实验平台简介 | 第62页 |
| ·速度环实验 | 第62-64页 |
| ·位置环实验 | 第64页 |
| ·系统的性能分析 | 第64-65页 |
| ·实验结果分析 | 第64-65页 |
| ·DSP软件实时性性能 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·前景与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
