| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·变结构的发展历史及现状 | 第11-14页 |
| ·滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 滑模变结构控制原理与理论基础 | 第16-28页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第16-19页 |
| ·滑动模态 | 第17-18页 |
| ·滑模控制基本问题——滑模的存在性、能达性和稳定性 | 第18-19页 |
| ·变结构控制的动态品质 | 第19-20页 |
| ·趋近运动段 | 第19-20页 |
| ·滑模运动段 | 第20页 |
| ·滑模变结构控制结构与性质 | 第20-23页 |
| ·滑模变结构控制基本策略 | 第20-22页 |
| ·滑模变结构控制的性质 | 第22-23页 |
| ·变结构控制的抖振问题 | 第23-26页 |
| ·模糊变结构复合控制策略 | 第24-25页 |
| ·基于神经网络的变结构控制 | 第25页 |
| ·自适应变结构控制 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 非线性滑模变结构控制系统研究 | 第28-37页 |
| ·控制对象 | 第28-29页 |
| ·普通变结构控制存在的问题 | 第29-30页 |
| ·时变滑模变结构控制 | 第30-33页 |
| ·时变滑模面设计 | 第31-32页 |
| ·时变滑模面仿真分析 | 第32-33页 |
| ·模糊变结构控制 | 第33-37页 |
| ·模糊控制器基本原理 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器设计 | 第34-36页 |
| ·模糊变结构控制器仿真分析 | 第36-37页 |
| 第四章 异步电动机数学模型 | 第37-45页 |
| ·异步电机建模的理论基础 | 第37-42页 |
| ·空间矢量 | 第37-38页 |
| ·异步电动机的坐标变换和变换矩阵 | 第38-40页 |
| ·α，β静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第40-42页 |
| ·异步电机的建模 | 第42-44页 |
| ·异步电动机的α，β静止坐标下数字模型分析 | 第42-44页 |
| ·异步电动机建模 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 异步电动机直接转矩控制 | 第45-65页 |
| ·三相电压型逆变器的数学模型 | 第45-46页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第46-50页 |
| ·定子磁通滞环调节 | 第47-49页 |
| ·转矩的滞环控制 | 第49-50页 |
| ·逆变器开关状态的选择 | 第50-54页 |
| ·六边形磁链轨迹直接转矩控制开关状态选择 | 第50-52页 |
| ·圆形磁链轨迹直接转矩控制开关状态选择 | 第52-54页 |
| ·转矩、磁链观测器 | 第54-55页 |
| ·定子磁链观测 | 第54-55页 |
| ·转矩观测 | 第55页 |
| ·直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第55-61页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真实现 | 第56-58页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第58-59页 |
| ·模糊PI 调节器的设计 | 第59-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-64页 |
| ·六边形与圆形磁链仿真 | 第61-62页 |
| ·直接转矩控制仿真结果 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65-66页 |
| ·论文进一步研究的展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A（攻读学位期间发表的学术论文） | 第71-72页 |
| 附录B（攻读学位期间工作情况） | 第72页 |