| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的工程背景、目的和意义 | 第9-11页 |
| ·课题的工程背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究目的 | 第10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·干扰的观测和补偿 | 第11-12页 |
| ·干扰观测器及其在交流伺服系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 交流速度伺服系统 | 第14-23页 |
| ·交流调速的基本类型 | 第14-15页 |
| ·三相异步电机直接矢量控制 | 第15-16页 |
| ·速度检测与低通滤波器 | 第16-22页 |
| ·速度检测方法 | 第16-21页 |
| ·M法测速 | 第18页 |
| ·T法测速 | 第18-19页 |
| ·M/T法测速 | 第19页 |
| ·数字测速主要问题 | 第19-21页 |
| ·速度检测测量噪声 | 第21页 |
| ·速度环节低通滤波器设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统模型分析 | 第23-28页 |
| ·三相异步电动机直接矢量控制系统的数学模型 | 第23-26页 |
| ·针对低频干扰的模型简化 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 干扰观测器 | 第28-35页 |
| ·基本思想 | 第28-30页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第30页 |
| ·实际应用 | 第30-34页 |
| ·Q滤波器结构的设计 | 第30-31页 |
| ·Q滤波器时间常数的设计 | 第31页 |
| ·速度闭环伺服系统中的干扰估计问题 | 第31-33页 |
| ·DOB结合速度环节低通滤波器在系统中的应用及其计算机实现 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 仿真设计及结果 | 第35-46页 |
| ·Q滤波器结构选择仿真 | 第35-37页 |
| ·Q滤波器时间常数及速度环低通滤波器时间常数选择仿真 | 第37-40页 |
| ·DOB与PI调节器对周期交变干扰的对比仿真 | 第40-41页 |
| ·DOB对模型参数变化鲁棒性仿真 | 第41-43页 |
| ·用否DOB和用否速度滤波环节的对比仿真结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第六章 实验验证 | 第46-59页 |
| ·实验平台介绍 | 第46-48页 |
| ·DOB在基于DSP的三相异步电机直接矢量控制系统中的控制策略 | 第48-55页 |
| ·实验数据及分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 结论与展望 | 第59-62页 |
| ·全文总结 | 第59-61页 |
| ·前景与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表、录用的学术论文目录 | 第65页 |
