| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 绪论 | 第9-15页 |
| ·运动控制系统概述 | 第9-10页 |
| ·电机运动控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·计算机控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·微型计算机简介 | 第12-13页 |
| ·计算机控制理论发展简介 | 第13-15页 |
| 第1章 混合式步进电动机驱动控制系统综述 | 第15-19页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·选题意义 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 步进电动机原理特性及仿真研究 | 第19-50页 |
| ·步进电动机结构及工作原理简析 | 第19-31页 |
| ·反应式步进电动机结构及工作原理简析 | 第19-21页 |
| ·永磁式步进电动机结构及工作原理简析 | 第21-23页 |
| ·混合式步进电动机结构及工作原理简析 | 第23-26页 |
| ·五相混合式步进电动机 | 第26-30页 |
| ·几种步进电机的特性比较 | 第30-31页 |
| ·步进电动机控制方法概述 | 第31-37页 |
| ·多步距角控制 | 第32-35页 |
| ·恒流斩波控制 | 第35-36页 |
| ·升降频控制 | 第36-37页 |
| ·基于MLATLAB／SIMULINK三相反应式步进电动机建模 | 第37-40页 |
| ·三相反应式步进电动机运行特性仿真 | 第40-50页 |
| 第3章 混合式步进电动机驱动控制系统总体设计方案 | 第50-54页 |
| ·技术路线 | 第50页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第50-52页 |
| ·系统软件总体结构 | 第52-54页 |
| 第4章 混合式步进电动机驱动控制系统硬件设计 | 第54-72页 |
| ·控制电路设计 | 第54-60页 |
| ·单片机最小系统 | 第54-56页 |
| ·GAL片逻辑综合 | 第56-57页 |
| ·按键输入以及LED显示部分 | 第57-58页 |
| ·MAX232A的应用 | 第58-60页 |
| ·驱动电路设计 | 第60-66页 |
| ·系统电源设计 | 第60-61页 |
| ·IR2130的应用 | 第61-64页 |
| ·功率桥的设计 | 第64-66页 |
| ·恒流控制电路设计 | 第66-68页 |
| ·TL494工作原理简介 | 第66-67页 |
| ·TL494功能实现过程简析 | 第67-68页 |
| ·保护及抗干扰电路设计 | 第68-70页 |
| ·看门狗电路 | 第68-69页 |
| ·过流故障信号反馈电路 | 第69-70页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第70-72页 |
| 第5章 混合式步进电动机驱动控制系统软件设计 | 第72-91页 |
| ·下位机部分 | 第73-82页 |
| ·下位机程序总体框架 | 第73-75页 |
| ·各子程序功能实现过程 | 第75-82页 |
| ·上位机部分 | 第82-91页 |
| ·上位机程序总体框架 | 第82-86页 |
| ·各子程序功能实现过程 | 第86-91页 |
| 第6章 混合式步进电动机驱动控制系统测试与结论 | 第91-94页 |
| ·系统测试 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第93-94页 |
| 第7章 电动座椅控制系统综述 | 第94-97页 |
| ·研究背景及意义 | 第94-95页 |
| ·研究内容 | 第95-96页 |
| ·总体方案 | 第96-97页 |
| 第8章 无刷直流电动机原理特性及先进控制方法仿真研究 | 第97-109页 |
| ·无刷直流电动机运行原理及特性 | 第97-99页 |
| ·无刷直流电动机简单模型的建立 | 第99-101页 |
| ·先进PID控制方法仿真研究 | 第101-109页 |
| ·经典(常规)PID控制 | 第101-103页 |
| ·模糊PID复合控制 | 第103-104页 |
| ·模糊参数自整定PID控制 | 第104-106页 |
| ·PI-PD控伟4器 | 第106-109页 |
| 第9章 电动座椅控制控制系统设计 | 第109-120页 |
| ·硬件设计 | 第109-116页 |
| ·电源系统设计 | 第109-110页 |
| ·控制面板介绍 | 第110-111页 |
| ·控制电路板设计 | 第111-113页 |
| ·驱动电路板设计 | 第113-115页 |
| ·电动机本体介绍 | 第115-116页 |
| ·软件设计 | 第116-120页 |
| 第10章 总结与展望 | 第120-123页 |
| ·总结 | 第120-122页 |
| ·展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-129页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 西北工业大学业 学位论文知识产权声明书 | 第131页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第131页 |