基于音圈电机驱动的快速定位系统设计及关键技术研究
| 表目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题来源及意义 | 第12-14页 |
| ·定位系统的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 快速定位平台的结构设计 | 第18-32页 |
| ·快速定位平台的设计方法分析 | 第18-20页 |
| ·定位平台的模块设计 | 第18-19页 |
| ·定位平台的设计要求分析 | 第19-20页 |
| ·定位平台的总体设计思路 | 第20页 |
| ·快速定位平台的整体结构设计 | 第20-22页 |
| ·气浮滑块的结构设计与工作特性分析 | 第22-30页 |
| ·气浮滑块的结构设计与加工 | 第22-24页 |
| ·复合节流条件下空气压强的分布建模 | 第24-26页 |
| ·气浮滑块的承载力和刚度计算 | 第26-30页 |
| ·联轴器设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 快速定位系统的模型分析与参数辨识 | 第32-41页 |
| ·音圈电机的工作特性分析与选型 | 第32-34页 |
| ·快速定位系统的运动建模 | 第34-37页 |
| ·LAL-300 型音圈电机的机电耦合模型分析 | 第34-35页 |
| ·快速定位系统的整体运动模型 | 第35-37页 |
| ·快速定位系统的参数辨识 | 第37-40页 |
| ·最小二乘法参数辨识 | 第37-38页 |
| ·levy 法辨识 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 快速定位系统的控制方法研究 | 第41-56页 |
| ·快速定位系统PID 控制方法研究 | 第41-47页 |
| ·控制方法选择 | 第41-42页 |
| ·PID 控制设计 | 第42-44页 |
| ·数字PID 控制 | 第44-45页 |
| ·PID 参数整定 | 第45-47页 |
| ·快速定位系统的预测补偿模型研究 | 第47-51页 |
| ·预测补偿建模分析 | 第47-50页 |
| ·预测补偿试验结果分析 | 第50-51页 |
| ·力模式下快速定位系统闭环控制研究 | 第51-55页 |
| ·自适应力的位置闭环控制 | 第51-53页 |
| ·1ms 寻址自适应力的位置闭环控制 | 第53-54页 |
| ·试验结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 快速定位系统的综合性能测试与改进 | 第56-64页 |
| ·快速定位系统的性能测试 | 第56-62页 |
| ·静态性能测试 | 第56-58页 |
| ·运动性能测试 | 第58-61页 |
| ·运动频响测定 | 第61-62页 |
| ·控制软件编制 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70-71页 |
| 附录A 气浮滑块零件图 | 第71-72页 |
| 附录B 联轴器装配图 | 第72页 |
