| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·序言 | 第7页 |
| ·直流调速系统发展史 | 第7-8页 |
| ·直流调速控制装置的国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·直流电动机的调速方法 | 第9-10页 |
| ·模糊控制在电气传动中的应用 | 第10-11页 |
| ·选题的目的、意义和主要内容 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第11-12页 |
| ·本课题所做的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 直流调速系统的理论研究 | 第13-36页 |
| ·控制系统的性能指标 | 第13-14页 |
| ·跟随性能指标 | 第13页 |
| ·抗扰性能指标 | 第13-14页 |
| ·转速负反馈闭环直流调速系统 | 第14-21页 |
| ·闭环调速系统工作原理 | 第15-17页 |
| ·静特性及其分析 | 第17-18页 |
| ·具有PI调节器无静差调速系统 | 第18-19页 |
| ·模糊控制和PID控制的结合 | 第19-21页 |
| ·直流调速模糊参数自整定PID控制器研究及设计 | 第21-36页 |
| ·模糊理论基础及模糊控制 | 第21-29页 |
| ·模糊数学中的基本概念 | 第21-23页 |
| ·模糊逻辑 | 第23-24页 |
| ·模糊控制系统工作原理 | 第24-29页 |
| ·参数模糊自整定PID控制系统结构 | 第29-30页 |
| ·被控过程对参数K_P，K_1，K_D的自整定要求 | 第30-31页 |
| ·直流调速模糊自整定PID参数控器设计过程 | 第31-36页 |
| ·确定控制器的输入、输出语言变量 | 第31页 |
| ·确定各语言变量论域，在其论域上定义模糊量 | 第31-32页 |
| ·确定K_P，K_1，K_D的调节规则 | 第32-33页 |
| ·模糊推理和模糊运算 | 第33-36页 |
| 第三章 调速系统硬软件设计 | 第36-61页 |
| ·系统硬件设计 | 第36-47页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第36-37页 |
| ·电机控制模块 | 第37-40页 |
| ·位置处理芯片LM629性能特点及资源简介 | 第37-39页 |
| ·单片机AT89S52对LM629控制 | 第39-40页 |
| ·隔离保护电路 | 第40-42页 |
| ·电机驱动模块 | 第42-44页 |
| ·过流保护电路 | 第44-45页 |
| ·反馈单元 | 第45-46页 |
| ·位置反馈 | 第45-46页 |
| ·速度反馈 | 第46页 |
| ·串口通信电路 | 第46-47页 |
| ·系统软件设计 | 第47-61页 |
| ·PC系统界面设计及串口通信 | 第47-52页 |
| ·系统界面及功能 | 第47-48页 |
| ·PC串口通信 | 第48-52页 |
| ·控制系统AT89S52软件程序 | 第52-56页 |
| ·主程序 | 第52-53页 |
| ·中断程序 | 第53-56页 |
| ·单片机模糊控制程序设计 | 第56-61页 |
| ·误差|E|及误差变化率|EC|的输入确立 | 第57页 |
| ·隶属度函数程序实现 | 第57-59页 |
| ·模糊推理及判决程序实现 | 第59-61页 |
| 第四章 实验研究 | 第61-64页 |
| ·实验装置 | 第61页 |
| ·实验方法、结果及分析 | 第61-64页 |
| 第五章 总结及展望 | 第64-66页 |
| 发表论文 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |