| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·模糊控制理论与应用的发展史和现状 | 第12-15页 |
| ·模糊控制理论的发展史 | 第12-13页 |
| ·模糊控制的应用史 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的现代应用 | 第14页 |
| ·模糊控制应用的分类 | 第14-15页 |
| ·现场总线与PROFIBUS现场总线的介绍 | 第15-18页 |
| ·多电机同步控制技术的发展概况及趋势 | 第18-19页 |
| ·本文研究思路的提出 | 第19-20页 |
| ·本文内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 多电机同步系统的结构分析 | 第22-30页 |
| ·张力控制系统模型 | 第22-24页 |
| ·张力控制系统模型耦合性分析 | 第24-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 模糊控制器 | 第30-37页 |
| ·模糊控制理论的主要内容 | 第30-33页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第30页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第30-31页 |
| ·常规模糊控制器设计 | 第31-33页 |
| ·混合模糊PID控制器的基本形式 | 第33-36页 |
| ·模糊积分的引入 | 第33-34页 |
| ·模糊积分引入方式 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 两电机张力模糊控制系统 | 第37-52页 |
| ·速度回路模糊控制器的设计 | 第37-47页 |
| ·模糊化接口 | 第37-39页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器控制规则的确定 | 第40-44页 |
| ·速度控制回路的模糊控制器的调整 | 第44-47页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第47页 |
| ·张力环混合模糊PID控制器的设计 | 第47页 |
| ·张力与速度的模糊解耦控制 | 第47-51页 |
| ·获取控制规则 | 第48页 |
| ·模糊逻辑解耦控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 两电机张力控制系统的实现 | 第52-68页 |
| ·两电机张力控制系统的硬件构成 | 第52-54页 |
| ·Profibus-DP总线控制网络 | 第54-62页 |
| ·Profibus协议结构 | 第55页 |
| ·Profibus-DP | 第55-56页 |
| ·Profibus总线存取协议的研究 | 第56-57页 |
| ·Profibus-DP报文通信的实现 | 第57-61页 |
| ·两电机张力控制系统Profibus-DP总线控制网络构成 | 第61-62页 |
| ·两电机张力控制系统的软件设计 | 第62-67页 |
| ·硬件组态和模块的参数设置 | 第62-63页 |
| ·系统控制软件结构 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 模糊控制方法在多电机同步控制系统中的控制效果 | 第68-84页 |
| ·传统PID控制与模糊控制方式的负载实验比较 | 第68-72页 |
| ·传统PID控制与模糊控制方式的解耦效果实验比较 | 第72-74页 |
| ·传统PID控制与模糊控制方式的跟踪效果实验比较 | 第74-83页 |
| ·实验结果分析 | 第83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第六章 收获和展望 | 第84-86页 |
| ·主要收获 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文与参加的科研项目 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |