永磁交流伺服系统的智能PID控制
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·交流伺服系统的研究现状 | 第8-11页 |
| ·智能控制理论在交流伺服系统中的应用研究现状 | 第11-14页 |
| ·人工免疫控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机模型及矢量控制技术 | 第18-29页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第18-20页 |
| ·交流电机的矢量控制 | 第20-26页 |
| ·矢量控制思想的提出 | 第20-21页 |
| ·矢量变换 | 第21-24页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制原理 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电动机在M-T坐标系上的数学模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁交流伺服系统的组成及其仿真研究 | 第29-40页 |
| ·系统组成及其工作原理 | 第29-30页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第30-33页 |
| ·永磁同步电机模块 | 第30-31页 |
| ·矢量控制模块的建立 | 第31-32页 |
| ·电流环、转速环和限幅 | 第32-33页 |
| ·采用不同变频技术的仿真 | 第33-39页 |
| ·电流滞环型PWM | 第34-35页 |
| ·正弦波脉宽调制(SPWM) | 第35-36页 |
| ·空间矢量调制(SVPWM) | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 智能PID控制的基本原理和方法 | 第40-50页 |
| ·常规PID控制 | 第40-42页 |
| ·常规PID控制器参数整定方法 | 第42-45页 |
| ·衰减曲线法 | 第42-43页 |
| ·稳定边界法 | 第43-44页 |
| ·动态特性参数法 | 第44-45页 |
| ·智能PID控制算法设计思想 | 第45-49页 |
| ·专家PID控制 | 第45-46页 |
| ·神经网络PID控制 | 第46-48页 |
| ·模糊PID控制 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 免疫PID控制及其仿真 | 第50-65页 |
| ·免疫系统调节思想及基本特性 | 第50-51页 |
| ·免疫系统调节规律 | 第51-53页 |
| ·免疫控制器结构 | 第53-55页 |
| ·免疫系统与控制系统的类比 | 第53页 |
| ·免疫控制器结构 | 第53-54页 |
| ·免疫PID控制器的结构 | 第54-55页 |
| ·模糊免疫控制器 | 第55-59页 |
| ·模糊免疫控制器的实现 | 第55-58页 |
| ·对直流调速系统的仿真验证 | 第58-59页 |
| ·永磁交流伺服系统的模糊免疫PID控制仿真实验 | 第59-64页 |
| ·动态性能仿真实验结果及分析 | 第60页 |
| ·抗扰动性能仿真实验结果及分析 | 第60-63页 |
| ·鲁棒性仿真实验结果及分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在读硕士期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
