| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容及采用方法 | 第12-13页 |
| ·本文研究意义 | 第13-15页 |
| 第二章 Ⅰ型最平幅频系统设计方法 | 第15-25页 |
| ·目前常用的典型Ⅰ型系统及其设计方法 | 第15-16页 |
| ·由典型Ⅰ型系统到最平幅频系统 | 第16-19页 |
| ·最平幅频系统的定义和稳定条件 | 第16-18页 |
| ·常用最平幅频系统的设计方法 | 第18-19页 |
| ·将原始系统校正为最平幅频系统的设计方法 | 第19-22页 |
| ·原始系统模型的建立与分析 | 第19-21页 |
| ·将系统设计为Ⅰ型最平幅频系统的设计方法 | 第21-22页 |
| ·设计举例及仿真验证 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 双零点典型Ⅱ型系统调节器设计方法 | 第25-48页 |
| ·“工程设计方法”的典型Ⅱ型系统设计方法 | 第26-27页 |
| ·将典型Ⅱ型系统设计成双零点典型Ⅱ型系统 | 第27-44页 |
| ·双零点典型Ⅱ型系统稳定条件推导 | 第27页 |
| ·以闭环幅频特性峰值最小准则确定参数K与τ_1、τ_2间的关系 | 第27-31页 |
| ·以调节时间最小准则确定参数τ1与τ_2间的关系 | 第31-33页 |
| ·按M_r、t_s最小准则得出设计方法及其性能 | 第33-36页 |
| ·本文方法所设计双零点典型Ⅱ型系统的抗干扰性能 | 第36-39页 |
| ·以M_rmin准则、恢复时间t_vmin准则得出新设计方法 | 第39-40页 |
| ·调节器有饱和情况下双零点典型Ⅱ型系统的性能： | 第40-44页 |
| ·设计举例 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 典型Ⅲ型系统调节器设计方法 | 第48-70页 |
| ·Ⅲ型系统研究现状 | 第48页 |
| ·典型Ⅲ型系统的定义和稳定判据 | 第48-50页 |
| ·典型Ⅲ型系统的定义 | 第49页 |
| ·典型Ⅲ型系统的稳定判据 | 第49-50页 |
| ·典型Ⅲ型系统的设计方法 | 第50-63页 |
| ·依据M_rmin准则确定K与τ_1、τ_1的关系 | 第50-52页 |
| ·按t_smin准则确定τ_1与τ_2之关系 | 第52-53页 |
| ·按M_r、t_s最小准则得出设计方法及其性能 | 第53-55页 |
| ·本文方法所设计的典型Ⅲ型系统的抗干扰性能 | 第55-58页 |
| ·以M_smin准则、恢复时间t_vmin准则得出新设计方法 | 第58-61页 |
| ·调节器有饱和情况下本文方法所设计典型Ⅲ型系统的性能： | 第61-63页 |
| ·带复零点的典型Ⅲ型系统的设计方法。 | 第63-66页 |
| ·典型Ⅲ型系统设计方法总结及设计举例 | 第66-69页 |
| ·典型Ⅲ型系统设计方法总结 | 第66-67页 |
| ·设计举例 | 第67-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第五章 交流调速矢量控制系统的优化 | 第70-79页 |
| ·矢量控制方法研究现状 | 第70-72页 |
| ·本章系统仿真模型： | 第72-77页 |
| ·磁链观测器结构 | 第73-74页 |
| ·模糊PI控制器结构 | 第74-77页 |
| ·本章系统仿真结果： | 第77-78页 |
| ·本章小节 | 第78-79页 |
| 第六章 本文Ⅰ型Ⅱ型Ⅲ型系统的共同点——设计准则 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第86页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第86页 |
